第4章调节对象特性及其测定 典型一阶对象 Q2 CYY Q2 热力学系统I 水槽液位系统 T 机械转动系统 PO 气罐压力系统 电学系统
第4章调节对象特性及其测定 典型一阶对象
第4章调节对象特性及其测定 对象的自衡特性:对象的稳定状态被扰 动破坏后,可以自动达到一个新的平衡 状态的特性 无平衡特性的对象:不能自动达到新平 衡状态对象。例水泵排水水位对象(图 5-3)
第4章调节对象特性及其测定 • 对象的自衡特性：对象的稳定状态被扰 动破坏后，可以自动达到一个新的平衡 状态的特性。 • 无平衡特性的对象：不能自动达到新平 衡状态对象。例 水泵排水水位对象（图 5－3）
第4章调节对象特性及其测定 双容对象:包括两个以上具有储能功能 的容量部分的对象。 例:串联水槽水位对象。 EQ h k G(S) R T12S2+(71+72)s+1
第4章调节对象特性及其测定 • 双容对象：包括两个以上具有储能功能 的容量部分的对象。 • 例：串联水槽水位对象。 ( ) 1 ( ) 1 2 2 1 2 TT s T T s k G s