《大学物理》课程PPT教学课件：第二篇 实物的运动规律 第三章 运动的描述 §3.3 运动的描述（2/2）§3.4 运动学的两类基本问题（习题课，1/2）

圆周运动的角量描述 线量 在自然坐标系下,基本参量以运动曲线 为基准,称为线量。 角量 在极坐标系下,基本参量以旋转角度为 基准,称为角量。 1.角位置:日 P(t+△) 2.角位移△ P(t) 单位:弧度(rad) 参考 方向 逆时针为正

1.角位置：  O O' θ s 参考 方向 P( t ) R 三. 圆周运动的角量描述 线量 —— 在自然坐标系下，基本参量以运动曲线 为基准，称为线量。 角量 —— 在极坐标系下，基本参量以旋转角度为 基准，称为角量。 2.角位移   P(t  t ) s 单位：弧度（rad） 逆时针为正

3.角速度 平均角速度:△ 旋转方向 △ed6 角速度:=lim= O△6 △t→0 角速度矢量 方向:右手螺旋法则 0 垂直于运动平面,沿轴 大小:v= arsin a=mR 方向:右手定则

3.角速度 平均角速度: t     角速度: t t t d d lim 0          O R P v   o v r       大小: v   rsin   R 方向: 右手定则  r  旋转方向 角速度矢量   方向：右手螺旋法则 垂直于运动平面，沿轴  

复习矢量的乘法 AxB B A=Ai+A.i+Ak B=Bi+Bi+Bk 标积(点积): A·B=A·B·cos=A.B.+A.B.+A.B 矢积(叉积): 大小 A×B|=A.B.sina j k A×B=AA,A方向:右手定则, bb B 垂直于(A,B)平面

复习 矢量的乘法 A B A B  AxBx  AyBy  AzBz     cos    标积（点积）： A  B  A  B  sin    大小： A  B   x y z O B B i B j B k A A i A j A k x y z x y z               矢积（叉积）： x y z x y z B B B A A A i j k A B        i j k  方向：右手定则， 垂直于（ A B ）平面   , A B   

角加速度 平均角加速度:B= △t 角加速度:B=lim △adad2O →0△ t dt dt 5角量与线量的关系 s=re △s=R△b ds=k at d 6 (t+△t) RO d t d R RB d t 参考 (RO) 方向 RO R

4. 角加速度 平均角加速度:  t     角加速度: 2 2 d d d d lim 0 t t t t            5.角量与线量的关系 2 2 2 ( ) d d d d d d d d           R R v R a R t R t v a R t R t s v s R s R n              O O' R θ 参考 方向  P( t ) P( t  t ) s s