机械工业出版社：《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件（运动控制系统）第2篇 交流拖动控制系统 第6章 笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统

机械特性曲线 N N O 补偿定子压 降后的特性 图6-4恒压频比控制时变频调速的机械特性

• 机械特性曲线 Te O n n0N n03 n02 n01 1N 11 12 13 1N 11 12 13 图6-4 恒压频比控制时变频调速的机械特性 补偿定子压 降后的特性

2.恒E。/a1控制 下图再次绘出异步电机的稳态等效电 路,图中几处感应电动势的意义如下: E。—气隙(或互感)磁通在定子每相绕组中 的感应电动势; E。—定子全磁通在定子每相绕组中的感应电 动势; E—转子全磁通在转子绕组中的感应电动势 (折合到定子边)

2. 恒 Eg /1 控制 下图再次绘出异步电机的稳态等效电 路，图中几处感应电动势的意义如下： • Eg — 气隙（或互感）磁通在定子每相绕组中 的感应电动势； • Es — 定子全磁通在定子每相绕组中的感应电 动势； • Er — 转子全磁通在转子绕组中的感应电动势 （折合到定子边）

异步电动机等效电路 R E E 图6-5异步电动机稳态等效电路和感应电动势

图6-5 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 Us 1 Rs Lls L’lr Lm R’r /s Is I0 I’r • 异步电动机等效电路 Es Eg Er

°特性分析 如果在电压一频率协调控制中,恰当地 提高电压U。的数值,使它在克服定子阻 抗压降以后,能维持E/On1为恒值(基频 以下),则由式(6-1)可知,无论频率 高低,每极磁通Φn均为常值

• 特性分析 如果在电压－频率协调控制中，恰当地 提高电压 Us 的数值，使它在克服定子阻 抗压降以后，能维持 Eg /1 为恒值（基频 以下），则由式（6-1）可知，无论频率 高低，每极磁通 m 均为常值

特性分析(续) 由等效电路可以看出 E g 2 R +0 (6-11) 代入电磁转矩关系式,得 3n E R E SO,R R R2+520,2L +O,'LIr (6-12)

特性分析（续） 由等效电路可以看出 2 ' r 2 1 2 ' r ' g r Ll s R E I +         = （6-11） 代入电磁转矩关系式，得 '2 r 2 1 '2 2 r ' 1 r 2 1 g p ' r 2 ' r 2 1 2 ' r 2 g 1 p e 3 3 l l R s L E s R n s R L s R n E T      +         • = +         = • （6-12）