62.1恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性 第5章式(5-3)已给出异步电机在恒压恒 频正弦波供电时的机械特性方程式Te=f(s)。 当定子电压U和电源角频率O1恒定时,可 以改写成如下形式: SO, R T=3 a丿)(sR,+R)2+27(L+Ln) (6-4)
6.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性 第5章式（5-3）已给出异步电机在恒压恒 频正弦波供电时的机械特性方程式 Te= f (s)。 当定子电压 Us 和电源角频率 1 恒定时，可 以改写成如下形式： ' 2 s r 2 1 ' 2 2 s r ' 1 r 2 1 s e p ( ) ( ) 3 Ll Ll sR R s U s R T n + + + = （6-4）
特性分析 当s很小时,可忽略上式分母中含s各项,贝 2 U7.)s T≈3n (6-5) CC S R 也就是说,当s很小时,转矩近似与s成 正比,机械特性Te=f(s)是一段直线, 见图6-3
• 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （6-5） 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成 正比，机械特性 Te = f（s）是一段直线， 见图6-3。 s R U s T n ' r 1 2 1 s e 3 p
特性分析(续) s接近于1时,可忽略式(6-4)分母 中的R,则 T≈3 @, R (6-6) {R3+1(k+L)2] 即s接近于时转矩近似与s成反比,这时, 7=f(s)是对称于原点的一段双曲线
特性分析（续） 当 s 接近于1时，可忽略式（6-4）分母 中的Rr '，则 s R L L s U R T n l l 1 [ ( ) ] 3 ' 2 s r 2 1 2 s ' 1 r 2 1 s e p + + （6-6） 即s接近于1时转矩近似与s成反比，这时， Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线
机械特性 当s为以上 emax 两段的中间数 值时,机械特 性从直线段逐 渐过渡到双曲 线段,如图所 0 图6-3恒压恒频时异步电机的机械特性
• 机械特性 当 s 为以上 两段的中间数 值时，机械特 性从直线段逐 渐过渡到双曲 线段，如图所 示。 sm n n0 s Te 0 1 0 Te Temax Temax 图6-3 恒压恒频时异步电机的机械特性
622基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性 由式(6-4)机械特性方程式可以看出, 对于同一组转矩7和转速n(或转差率)的 要求,电压U和频率m1可以有多种配合 在U和O的不同配合下机械特性也是 不一样的,因此可以有不同方式的电压一频 率协调控制
6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性 由式（6-4）机械特性方程式可以看出， 对于同一组转矩 Te 和转速 n（或转差率s）的 要求，电压 Us 和频率 1 可以有多种配合。 在 Us和 1 的不同配合下机械特性也是 不一样的，因此可以有不同方式的电压－频 率协调控制