内接圆柱摩擦轮100ni50n2:内辅橱柱摩轮-r2<r1+60<r1≤120+30<r2<60*n2不许输入playstop主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及r2可输入从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。26
26 内接圆柱摩擦轮 主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入， 从而得出不同尺寸的摩擦轮传动
齿轮传动齿轮传动n=4负值为反向playstop齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、成本高，而且不宜用于中心距较大的传动。27
27 齿轮传动 齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比， 齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可 靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、 成本高，而且不宜用于中心距较大的传动
齿轮齿条机构n=齿轮齿条机构playstop该机构可以把齿轮的旋转运动转化为齿条的往复移动，或者把齿条的往复移动转化为齿轮的旋转运动。28
28 齿轮齿条机构 该机构可以把齿轮的旋转运动转化为齿条的往复移动，或者把齿条的往复移动 转化为齿轮的旋转运动
定轴轮系1n=轮泵负值为反向laysto.该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速、变向及回转的合成或分解。29
29 定轴轮系1 该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速、变向 及回转的合成或分解
定轴轮系2定轴轮系该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速及变向30
30 定轴轮系2 该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速及变向