系统的五个子系统及其功能 ·1计算机（微机） 控制功能 ·2执行元件 操作功能 ·3机构 构造功能 ·4传感器 检测功能 ·5动力源 动力功能
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2、机电一体化相关技术 机械技术、微电子技术、信息技术、 控制技术、传感器技术、驱动技术、 计算机技术、软件技术 等多种学科的技术融合在一起，紧密结合在一起
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·软性制造系统： ·加工中心 ·刀具库、夹具库 ·机器人 。 自动小车 ·立体仓库（原料库、成品库）
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