举例:如图所示电动机拖动重物上升和下降 设重物上升时速度n的符号 为正,下降时m的符号为负。 n((n()()n((m()() 当重物上升时: T为正,T为正。 T、T、n的方向如图(a) G G 所示。运动方程式为: 2T dn TL 60 dt 因此重物上升时,T为拖动转矩,T为制动转矩 当重物下降时:T为正,T为正。 T、T、n的方向如图(b)所示。运动方程式为 2n dn 2丌dr 60 dt 60 dt 因此重物下降时,T为制动转矩,T为拖动转矩
举例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。 设重物上升时速度n的符号 为正，下降时n的符号为负。 当重物上升时： TM、TL、n的方向如图（a） 所示。运动方程式为： t n T T J d d 60 2 M L − = 因此重物上升时，TM为拖动转矩，TL为制动转矩。 当重物下降时： TM、TL、n的方向如图（b）所示。运动方程式为： t n T T J d d 60 2 M L − = − 即： t n T T J d d 60 2 L M − = 因此重物下降时，TM为制动转矩，TL为拖动转矩。 TM为正，TL为正。 TM为正，TL为正
2.2多轴拖动系统的简化 、多轴拖动系统的组成 电动机通过减速机构(如减速齿轮箱、蜗轮蜗杆等)与生产机 械相连,如图所示: M)因 为了对多轴拖动系统进行运行状态的分析,一般是将多轴拖动 系统等效折算为单轴系统。 折算的原则是:静态时,折算前后系统总的传输功率不变
2．2 多轴拖动系统的简化 为了对多轴拖动系统进行运行状态的分析，一般是将多轴拖动 系统等效折算为单轴系统。 一、多轴拖动系统的组成 电动机通过减速机构（如减速齿轮箱、蜗轮蜗杆等）与生产机 械相连，如图所示： 折算的原则是：静态时，折算前后系统总的传输功率不变