例：已知均质圆轮m，r，R，纯滚动Rmg求：轮心C的运动微分方程
例：已知 均质圆轮 m，r，R，纯滚动 求：轮心C的运动微分方程
本题可用功率方程求解112解：T=mv2 +Jew2=#=mve24重力的功率dsP=mg.i=mg元dtds=mag·tds（-gsin)=mdtds=-mgsinodt
解: 重力的功率 𝑇 = 1 2 𝑚𝑣𝐶 2 + 1 2 𝐽𝐶𝜔 2 = 3 4 𝑚𝑣𝐶 2 𝑃 = 𝑚𝑔 Ԧ ⋅ 𝑣 Ԧ = 𝑚𝑔 Ԧ ⋅ d𝑠 d𝑡 𝜏 Ԧ = 𝑚 d𝑠 d𝑡 𝑔 Ԧ ⋅ 𝜏 Ԧ = 𝑚 d𝑠 d𝑡 −𝑔sin𝜃 = −𝑚𝑔sin𝜃 d𝑠 d𝑡 本题可用功率方程求解