3.1.4梯形图和语句表 第三章可编程序控制器 语句表 (1)基本指令 指令 处理内容 RD [停信号状态置入5T0在一个度开始再时的节点是士上时使用 将信号的““状态置人5T0,在一个梯级开始编码时的节点是+下 2 RD NOT 时使用 I WRT 输出运算的结果(ST0的状态)到定地址 4 WRT NOT输出运算的结果(ST0的状态)的“非”状态到指定线址 AND 执行輯“与” ANDN以指定址信号的“非“伏态执行逻“与” rOR 执行遭“或” oNwT定维是信号的”态行遭钾” (2)功能指令:包括有定时器指令、计数器指令、顺序结 (EO束指令、译码指令、旋转指令及乘除运算等
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1.4 梯形图和语句表 ➢语句表 (1)基本指令 (2)功能指令：包括有定时器指令、计数器指令、顺序结 束指令、译码指令、旋转指令及乘除运算等
3.2PLC的基本应用知识 第三章可编程序控制器 3.2.1cNc侧与MT侧的概念 3.2.2接口信息 3.2.3安全互锁 (PLC)
第三章可编程序控制器 (PLC) 3.2 PLC的基本应用知识 3．2．1 CNC侧与MT侧的概念 3．2．2 接口信息 3．2．3 安全互锁
3.2.1cNc侧与MT侧的概念 第三章可编程序控制器 “CNC侧”包括cNc系统的硬件软件以及cNC系统的外 部设备。 “MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却 润滑、排屑等辅助装置,以及机床操作面板、继电器线 路、机床强电线路等 MT侧顺序控制的最终对象的数量随数控机床的类型、 结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越 复杂,辅助装置越多,受控对象数量就越多。相比而言 柔性制造单元(FMc)、柔性制造系统(FMS)的受控对象数 量多,而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3．2．1 CNC侧与MT侧的概念 ➢“CNC侧”包括CNC系统的硬件软件以及CNC系统的外 部设备。 ➢“MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、 润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线 路、机床强电线路等。 ➢ MT侧顺序控制的最终对象的数量随数控机床的类型、 结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越 复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言 柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)的受控对象数 量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少
3.2.2接口信息 第三章可编程序控制器 >电气接口 从信号的流向来看包括输入接口和输出接口 从信号的幅值特性来看包括模拟量接口和开关量接口 开关量输入接口 开关量输出接口 模拟量输出接口 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3．2．2 接口信息 ➢电气接口 ⚫ 从信号的流向来看包括输入接口和输出接口 ⚫ 从信号的幅值特性来看包括模拟量接口和开关量接口 开关量输入接口 开关量输出接口 模拟量输出接口
开关量输入接口 第三章可编程序控制器 +24V +24V IF=5-9 mA 、r光电 耦合器 PNP输人 公共点为 IF=5-9 mA 024VG NPN输 24 VG 入公共点 24 VG 24 VG I 为24VG (PLC) 开关量输入接口等效 开关量输入接口等效 电路—NPN型 电路——PNP型
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 开关量输入接口 开关量输入接口等效 电路——NPN型 开关量输入接口等效 电路——PNP型