第十一章机械的平衡 11.机械平衡的目的、分类与方法 112刚性转子的平衡设计 且3刚性转子的平衡试验
第十一章 机械的平衡 • 11.1机械平衡的目的、分类与方法 • 11.2 刚性转子的平衡设计 • 11.3 刚性转子的平衡试验
111机械平衡的目的、分类与方法 、机械平衡的目的 第 机械运转时,除回转轴线通过质心并作等速转 动的构件外,其余构件都将产生惯性力。不平衡 的惯性力将在运动副中引起附加的动压力,从而 增加运动副的磨损、影响构件的强度并降低机械 的效率 机械平衡的目的是消除或尽量减小惯性力的不良 影响,以改善机械的工作性能、延长机械的使用 寿命并改善现场的工作环境。机械的平衡问题在 一章机械的平衡 设计高速、重型及精密机械时具有特别重要的意
11.1 机械平衡的目的、分类与方法 一、机械平衡的目的 机械运转时，除回转轴线通过质心并作等速转 动的构件外，其余构件都将产生惯性力。不平衡 的惯性力将在运动副中引起附加的动压力，从而 增加运动副的磨损、影响构件的强度并降低机械 的效率。 机械平衡的目的是消除或尽量减小惯性力的不良 影响，以改善机械的工作性能、延长机械的使用 寿命并改善现场的工作环境。机械的平衡问题在 设计高速、重型及精密机械时具有特别重要的意 义
机械平衡的分类 1转子的平衡 第 (1)刚性转子的平衡工作转速低于一阶临界转速,其旋转轴线 挠曲变形可以忽略不计的转子称为刚性转子。刚性转子的平 衡可以通过重新调整转子上质量的分布,使其质心位于旋转 轴线的方法来实现。 章 (2)挠性转子的平衡工作转速高于一阶临界转速,其旋转轴线挠 画曲变形不可忽略的转子称为挠性转子。由于揣性转子在运转机 过程中会产生较大的弯曲变形,且由此产生的离心惯性力也 随之明显增大,所以挠性转孑平衡问题的难度将会大大增加。 械的平衡
二、 机械平衡的分类 1.转子的平衡 (1) 刚性转子的平衡: 工作转速低于一阶临界转速，其旋转轴线 挠曲变形可以忽略不计的转子称为刚性转子。刚性转子的平 衡可以通过重新调整转子上质量的分布，使其质心位于旋转 轴线的方法来实现。 (2) 挠性转子的平衡: 工作转速高于一阶临界转速，其旋转 轴线挠 曲变形不可忽略的转子称为挠性转子。由于挠性转子在运转 过程中会产生较大的弯曲变形，且由此产生的离心惯性力也 随之明显增大，所以挠性转子平衡问题的难度将会大大增加
2.机构的平衡 对于存在有往复运动或平面复合运动构件的机构,其惯性力和惯性 力矩不可能在构件内部消除。但所有构件上的惯性力和惯性力短可 成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。 这类平衡问题必须就整个机构加以研究,称为机构的平衡。 第 举例:当曲柄为原 动件,以等角速 B 度W1带动机构运 动时,连杆和滑 一章机械 块均为非等速的 m 运动,因此都会 C 产生惯性力。 平 衡
2.机构的平衡 对于存在有往复运动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性 力矩不可能在构件内部消除。但所有构件上的惯性力和惯性力矩可 合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。 这类平衡问题必须就整个机构加以研究，称为机构的平衡。 举例:当曲柄为原 动件，以等角速 度w1带动机构运 动时，连杆和滑 块均为非等速的 运动，因此都会 产生惯性力