第八章组合机构 8.1机构的组合方式与组合机构 8.2组合机构的类型及功能 83组合机构的设计 第八章组合机构
第八章 组合机构 8 .1 机构的组合方式与组合机构 8 .2 组合机构的类型及功能 8 .3 组合机构的设计
81机构的组合方式与组合机构 811机构的组合的方式 1.串联式组合 第八章组合机构
8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合的方式 1. 串联式组合
三里E 2并联式组合 在机构组合系统中, 几个子机构共同一个输入 构件,而它们的输出运动 又同时输入多个自由度的 子机构,从而形成一个自 由度为1的机构系统,则 这种组合方式称为并联式 组合 第八章组合机构
2 并联式组合 在机构组合系统中， 几个子机构共同一个输入 构件，而它们的输出运动 又同时输入多个自由度的 子机构，从而形成一个自 由度为1的机构系统，则 这种组合方式称为并联式 组合
3反馈式组合 其中,蜗杆1为主动件,凸轮2和蜗轮2为一个构件。蜗杆1的一个输入 运动就是通过凸轮机构从蜗轮2回授。图二是这种组合方式 第八章组合机构 图
3 反馈式组合 其中，蜗杆1为主动件，凸轮2‘和蜗轮2为一个构件。蜗杆1的一个输入 运动就是通过凸轮机构从蜗轮2回授。 图二是这种组合方式。 1 2’ 2 3 图二
三里E 4复合式组合 在机构组合系统中,由一个 子机构1 或几个申联的基本机构去封闭 一个具有两个或多个自由度的 基本机构,则这种组合方式称 子机构2 为复合组合。 复合式组合方式框图 第八章组合机构
4 复合式组合 在机构组合系统中，由一个 或几个串联的基本机构去封闭 一个具有两个或多个自由度的 基本机构，则这种组合方式称 为复合组合。 • 复合式组合方式框图 子机构1 子机构2