第 3.1.2PLC的组成及工作方式 章PLC的工作方式 可 PLc的基本工作方式是顺序执行用户程序,每一时钟周 期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和 编定时扫描两种,扫描过程分为三个阶段,即输入采样阶 程 段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 序 写 控 输人 输入端子扫 输人缓存寄存器 程序 内部缓存寄存器 输出锁存电 输出端子刷新 输出 制 执 行读 器 描 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1.2 PLC的组成及工作方式 ➢PLC的工作方式 PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周 期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和 定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶 段、程序执行阶段和输出刷新阶段
第 章描过程 (1)输入采样阶段。PLc在输入采样阶段以扫描方式顺序读 可 人所有输入端子的状态,存人输人寄存器,接着转入程序 编|执行阶取 (2)程序执行阶段。PLc在程序执行阶段中顺序对每条指令 程 进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。若 序 程序中规定要读人某输出状态,则也在此时读入。然后进 行逻辑运算,最后将结果送人输出寄存器。 控 (3)输出刷新阶段。所有指令执行完毕后,将输出寄存器中 制‖所有的输出状态送到输出电路,成为PLC的实际输出。 器‖执上的段称为周期 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) ➢扫描过程 (1)输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读 人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序 执行阶段。 (2)程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令 进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。若 程序中规定要读人某输出状态，则也在此时读入。然后进 行逻辑运算，最后将结果送人输出寄存器。 (3)输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中 所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。 PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期
3.1.3常见的编程语言 第三章可编程序控制器 常见的编程语 梯形逻辑图(LAD) 指令语句表(STL 计算机的通用语言 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1.3 常见的编程语言 ➢常见的编程语言 梯形逻辑图(LAD) 指令语句表(STL) 计算机的通用语言
第 3.1.4梯形图和语句表 章/梯形图 (1)梯形图的结构是采用“触点”、“线圈”(或称继电器线 可圈)、“功能图”等图形符号表达输出与输入的逻辑关系 编 (2)梯形图是沿从上到下、从左到右,一个梯级一个梯级地 程 顺序进行工作,当执行至顺序程序结束时,又返回开头重 复执行。 序‖(3)高级顺序和低级顺序。应把需要迅速处理的信号及快速 控 响应的顺序编在髙级顺序中,如急停、坐标轴极限超程等 逻辑,其他信号则编在低级顺序中。 制 器 X00X01 Y00 (PLC) Y00
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) 3.1.4 梯形图和语句表 ➢梯形图 (1)梯形图的结构是采用“触点”、“线圈”(或称继电器线 圈)、“功能图”等图形符号表达输出与输入的逻辑关系。 (2)梯形图是沿从上到下、从左到右，一个梯级一个梯级地 顺序进行工作，当执行至顺序程序结束时，又返回开头重 复执行。 (3)高级顺序和低级顺序。 应把需要迅速处理的信号及快速 响应的顺序编在高级顺序中，如急停、坐标轴极限超程等 逻辑，其他信号则编在低级顺序中
第 章 绘制梯形图的原则 可/018形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。继电器 线圈在最右侧,若存在左右的电力轨线,则整个逻辑 编 图形似梯形。 (2)对电路各元件分配编号。 程 (3)在梯形图中输入触点用来表示用户输入设备的输入 序 信号。 控 (4)在梯形图中,同一继电器的常开、常闭触点可以多 次被使用,不受限制,但同一继电器的线圈只能使用 制 一次,否则仅最后一次操作有效。 器 (PLC)
第 三 章 可 编 程 序 控 制 器 (PLC) ➢绘制梯形图的原则 (1)梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。继电器 线圈在最右侧，若存在左右的电力轨线，则整个逻辑 图形似梯形。 (2)对电路各元件分配编号。 (3)在梯形图中输入触点用来表示用户输入设备的输入 信号。 (4)在梯形图中，同一继电器的常开、常闭触点可以多 次被使用，不受限制，但同一继电器的线圈只能使用 一次，否则仅最后一次操作有效