斗装 第一章机构的组成和结构 ·11机构的组成 1.2机构筒图 ·13歌成机构的毫件 1.4机构的组成原和构分析 第一章机构的组成和结构
第一章 机构的组成和结构 • 1.1 机构的组成 • 1.2 机构运动简图 • 1.3 运动链成为机构的条件 • 1.4 机构的组成原理和结构分析
11机构的组成 11.1构件 定义:每一个独立影响机械功能并能独立运动 的单元体称为构件。 构件可以是一个独立的运动构件,也可以由几个零件 连接在一起组成 第一章机构的组成和结构
1.1 机构的组成 1.1.1 构件 定义：每一个独立影响机械功能并能独立运动 的单元体称为构件。 构件可以是一个独立的运动构件，也可以由几个零件 连接在一起组成
斗装 11.2运动副 定义:每两个构件间的这种直接接触 所形成的可动联接称为运动副。 运动副元素(即解触飛式):点、线、 分类: i按接触形式分类 ii按相对运动的形式分类 按引入的约束数分类 ⅳv按接触部分的几何形状分类 第一章机构的组成和结构
• 1.1.2 运动副 定义:每两个构件间的这种直接接触 所形成的可动联接称为运动副。 运动副元素（即解触形式）：点、线、 面 分类： ⅰ 按接触形式分类 ⅱ 按相对运动的形式分类 ⅲ 按引入的约束数分类 ⅳ 按接触部分的几何形状分类
113运动链 第 定义:两个以上的构件通过运动副的联结而构成的系一 统。 章 分为开式链和闭式链 机 构 的 组 单闭链 双闭链 开式运动链 成 和 结 构
1.1.3 运动链 • 定义：两个以上的构件通过运动副的联结而构成的系 统。 分为开式链和闭式链
114机构 第 定义:在运动链中,一个构件加以固定另一个或几个构件章 按给定运动规律相对于该固定构件运动,若运动链中其余 各构件能得到确定的运动,此运动链成为机构。 机构中固定不动的构件称为机架。 按给定运动规律独立运动的构件称为原动件,其余活动 构件称为从动件 机构的组成和结构
1.1.4 机构 定义：在运动链中，一个构件加以固定，另一个或几个构件 按给定运动规律相对于该固定构件运动，若运动链中其余 各构件能得到确定的运动，此运动链成为机构。 机构中固定不动的构件称为机架。 按给定运动规律独立运动的构件称为原动件，其余活动 构件称为从动件