机电传动控制 电气控制系统和机电传动机构是机电传动系统的重要组 成部分，也是机电传动控制学科的主要研究内容。 机电传动控制的任务，就是将电能转变为机械能，实现 生产机械的起动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过 程的要求，确保生产过程得以高效、可靠地进行。 从广义上讲，就是使生产机械、车间、生产线、甚至整 个工厂实现自动化和智能化。 从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现经 济、优质、高效的生产
吉林大学珠海学院机电工程系 机电传动控制 电气控制系统和机电传动机构是机电传动系统的重要组 成部分，也是机电传动控制学科的主要研究内容。 机电传动控制的任务，就是将电能转变为机械能，实现 生产机械的起动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过 程的要求，确保生产过程得以高效、可靠地进行。 从广义上讲，就是使生产机械、车间、生产线、甚至整 个工厂实现自动化和智能化。 从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现经 济、优质、高效的生产
1.1.2机电传动系统的发展历程 机电传动机构的发展 机电传动机构的发展，经历了成组拖动、单电机拖动到 多电机拖动的演进历程。 (1)成组拖动 所谓成组拖动 就是由一台电动机 拖动一根天轴运转 再由天轴通过带轮 和传动皮带拖动多 个生产机械工作。 图12成组拖动（天轴分动）
吉林大学珠海学院机电工程系 1.1.2机电传动系统的发展历程 1.机电传动机构的发展 机电传动机构的发展，经历了成组拖动、单电机拖动到 多电机拖动的演进历程。 （1）成组拖动 所谓成组拖动， 就是由一台电动机 拖动一根天轴运转， 再由天轴通过带轮 和传动皮带拖动多 个生产机械工作。 图1-2 成组拖动（天轴分动）
83115 808S 6P23 g单O34 天轴传动
吉林大学珠海学院机电工程系 天轴传动
成组 拖动系统 结构厚杂、 传动效率 低能量 损耗大，工 作可靠性 差，一旦 电动机出 现故障， 将造成成 组的生产 机械停车。 成组拖动属于电动机稀缺、昂贵时期的无奈之举，现今 已经被淘汰
吉林大学珠海学院机电工程系 成组拖动属于电动机稀缺、昂贵时期的无奈之举，现今 已经被淘汰。 成组 拖动系统 结构复杂、 传动效率 低、能量 损耗大,工 作可靠性 差，一旦 电动机出 现故障， 将造成成 组的生产 机械停车
) 单电机拖动 单电机拖动是指每一 台生产机械，都由一台电 动机单独拖动，较成组拖 动已有很大进步。 但是，当生产机械的 运动部件较多时，则需要设 置分动箱、离合器等机构， 总体结构仍嫌复杂，无法满 足生产工艺的特殊要求。 图3单电机拖动（立式钻床
吉林大学珠海学院机电工程系 （2）单电机拖动 单电机拖动是指每一 台生产机械，都由一台电 动机单独拖动，较成组拖 动已有很大进步。 但是，当生产机械的 运动部件较多时,则需要设 置分动箱、离合器等机构， 总体结构仍嫌复杂,无法满 足生产工艺的特殊要求。 图1-3 单电机拖动（立式钻床）