线性系统的平衡状态不稳定表征系统不稳定。 非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局 发散的轨迹。至于是否趋 于无穷远→s(E)域外是否存在其它平衡状态 若存在极限环,则系统仍是李雅普诺夫意义下 的稳定性
线性系统的平衡状态不稳定 表征系统不稳定。 非线性系统的平衡状态不稳定 只说明存在局 发散的轨迹。至于是否趋 于无穷远 域外是否存在其它平衡状态。 若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下 的稳定性。 s( )
33李雅普诺夫第一法(间接法) 利用状态方程解的特性来判断系统稳定性。 1.线性定常系统稳定性的特征值判据: x=Axx(0)=xt≥0 1)李氏稳定的充要条件: Re()≤0i=1,2,…n 即系统矩阵A的全部特征值位于复平面左半 部
3.3 李雅普诺夫第一法（间接法） 利用状态方程解的特性来判断系统稳定性。 1. 线性定常系统稳定性的特征值判据： 1）李氏稳定的充要条件： 即系统矩阵A的全部特征值位于复平面左半 部。 x = Ax 0 x(0) = x t 0 Re( ) 0 i i =1,2, n