第四节 液压舵机的遥控系统
第四节 液压舵机的遥控系统
8-4液压舵机的遥控系统 随动操舵系统 省鞋舱封鑫反甭还能擤定素练而 自动操舵系统 在船舶长时间沿指定航向航行时使用,它能在船因 风、流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时,靠罗 经测知并自动发出信号,使操舵装置改变舵角,以 使船舶能够自动地保持既定的航冏 非随动操舵系统 只能控制舵机的起停和转舵方向,当舵转至所需要 的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号, 才能使舵停 通常既以在驾驶台,也可在舵机室操纵,以备应急 操舵或检修;调试舵机之用
8-4 液压舵机的遥控系统 ➢ 随动操舵系统 ➢ 发出舵角指令后，不仅可使舵按指定方向转动，而 且在舵转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统 ➢ 自动操舵系统 ➢ 在船舶长时间沿指定航向航行时使用，它能在船因 风、流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时，靠罗 经测知并自动发出信号，使操舵装置改变舵角，以 使船舶能够自动地保持既定的航向 ➢ 非随动操舵系统 ➢ 只能控制舵机的起停和转舵方向，当舵转至所需要 的舵角时，操舵者必须再次发出停止转舵的信号， 才能使舵停转 ➢ 通常既可在驾驶台，也可在舵机室操纵，以备应急 操舵或检修；调试舵机之用
8-4液压舵机的遥控系统 根据传递操舵信号方法不同,遥控系统可分为 机械式、液压式和电气式等 现代船舶大多采用电气遥控系统
8-4 液压舵机的遥控系统 ➢ 根据传递操舵信号方法不同，遥控系统可分为 ➢ 机械式、液压式和电气式等 ➢ 现代船舶大多采用电气遥控系统
8-4-1伺服油缸式遥控系统 >由电气遥控和液压伺服两部分组成 前者将驾驶台发出的操舵信号传递到舵 机室 而后者则将信号转换成伺服油缸活塞杆 的位移,然后再通过浮动杆式追随机构 控制主油泵的变量机构,以实现远距离 操舵
8-4-1 伺服油缸式遥控系统 ➢由电气遥控和液压伺服两部分组成 ➢前者将驾驶台发出的操舵信号传递到舵 机室 ➢而后者则将信号转换成伺服油缸活塞杆 的位移，然后再通过浮动杆式追随机构 控制主油泵的变量机构，以实现远距离 操舵
伺服油缸式舵机遥控系统 定量叶片油泵7 压力油—单向阀6—溢流节流阀 4一三位四通电磁换向阀3 接浮动杆追随机构 接电反馈装置 换向阀处于中位时 油路PT沟通 压力油—经滤器9—油箱 伺服油缸不动,舵叶不转 当驾驶室使换向阀通电 S区Xas T 换向阀芯移向一侧 压力油一经PA或PB油路一顶开油10 路锁闭阀2相应一侧的单向阀一进 入伺服油缸1的相应的空间 回油 压力油一还将阀2回油一侧的单向 阀顶开一以使伺服油缸回油侧的 油液能够流回油箱
伺服油缸式舵机遥控系统 定量叶片油泵7 压力油 — 单向阀6 — 溢流节流阀 4 — 三位四通电磁换向阀3 换向阀处于中位时 油路PT沟通 压力油—经滤器9 —油箱 伺服油缸不动，舵叶不转 当驾驶室使换向阀通电 换向阀芯移向一侧 压力油 — 经PA或PB油路 — 顶开油 路锁闭阀2相应一侧的单向阀— 进 入伺服油缸1的相应的空间 回油 压力油 — 还将阀2回油一侧的单向 阀顶开 — 以使伺服油缸回油侧的 油液能够流回油箱