教学内容 批注 输入端子 拾出 DC24V COM lom⊙ s7-200 Q00 KMI PLC SB2 o1Kw回 10.2 02 03 00.3 图16采用PLC控制 内部电 内 DC 24V] 00 COM 1 Q0O KMI HIN TON 102 100PT100ms 103 人 001 002 控制程序 输出触点 一输入部分 控制部分 输出部分一 图1-7PLC控制的等效电路图 停止过程也一样。细心的人可以看到，图15的继电器控制里面SB2 是常闭的，在图1-7的PLC控制里面是常开的。这是由PLC的特性所决定 的，就是说，所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题，但是 只要在编写程序时把$B2作为常闭就可以了，只是它的连接线是常开罢了。 这样的一个好处就是把连接线和控制电路分开了。这样有三个好处： (1)接线时就只注意哪些是输入，哪些是输出。 (2)设计程序时方便。如果它是常闭就设计成常闭，是常开就设计成 常开。 (3)0.1和常闭符号之间只差一个非。如果0代表常开，则非0就代 表常闭。NOTI0.1代表常闭。 我们再来看看图1-7，SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，现在如果把
教 学 内 容 批注 图 1-6 采用 PLC 控制 图 1-7 PLC 控制的等效电路图 停止过程也一样。细心的人可以看到，图 1-5 的继电器控制里面 SB2 是常闭的，在图 1-7 的 PLC 控制里面是常开的。这是由 PLC 的特性所决定 的，就是说，所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题，但是 只要在编写程序时把SB2作为常闭就可以了，只是它的连接线是常开罢了。 这样的一个好处就是把连接线和控制电路分开了。这样有三个好处： （1）接线时就只注意哪些是输入，哪些是输出。 （2）设计程序时方便。如果它是常闭就设计成常闭，是常开就设计成 常开。 （3）I0.1 和常闭符号之间只差一个非。如果 0 代表常开，则非 0 就代 表常闭。NOT I0.1 代表常闭。 我们再来看看图 1-7，SB1 是启动按钮，SB2 是停止按钮，现在如果把
教学内容 批注 SB1作为停止按钮，SB2是启动按钮，我们没有必要管外面的连线，只需 要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如 果对于比较复杂的系统来说，要重新换一种方法时，如果是继电器控制的 话，要拔掉多少根线，然后再要连接多少根线。可是对于PLC控制来说只 要修改其中的部分程序就可以了。这样不仅对设计带来了方便，而且可 性也得到了提高。 从这个简单的例子我们可以看出，对于以后我们进行PLC控制设计时 主要有两个方面： ◆分配VO接口。 ◆设计程序。 3.PLC控制原理简述 (1)当按下SB1时，输入继电器0.0的线圈通电，10.0的常开触点闭 合，使输出继电器Q0.0的线圈得电，Q0.0对应的硬输出触点闭合，KM1 得申，M1开始运转，同时，O0.0的一个常开触点闭合并自锁。 (2)时间继电器T37的线圈通电开始延时，10s后T37的常开触点闭 合，输出继电器Q0.1的线圈得电，Q0.0对应的硬输出触点闭合，KM2得 电，M2开始运转。 (3)当按下SB2时，输入继电器I01的线圈通电，I0.1的常闭触点断 开，Q0.0、T37的线圈均断电，Q0.1的线圈也断电，Q0.0、Q0.1两个硬输 出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。 4.小结 本节通过对一个简单的电路分别实现继电器控制和PLC控制，从而使 大家明白几个问题： (1)继电器控制和PLC控制的优、缺点（继电器连线繁杂，更换麻 烦，而PLC比较方便)。 (2)PLC控制和接线(PLC控制是软件控制和硬件控制的结合)。 (3)接线（对于接线不管是常开还是常闭，只有在控制程序里面才给 子者虑)。 (4)控制程序（是按照一定的流程进行的。对于一个程序编写得好坏、 能不能运行关键是对程序的流程理解得对不对)。 1.4PLC的主要应用
教 学 内 容 批注 SB1 作为停止按钮，SB2 是启动按钮，我们没有必要管外面的连线，只需 要修改里面的程序就可以了。这就是它比继电器控制有优势的地方了。如 果对于比较复杂的系统来说，要重新换一种方法时，如果是继电器控制的 话，要拔掉多少根线，然后再要连接多少根线。可是对于 PLC 控制来说只 要修改其中的部分程序就可以了。这样不仅对设计带来了方便，而且可靠 性也得到了提高。 从这个简单的例子我们可以看出，对于以后我们进行 PLC 控制设计时， 主要有两个方面： ◆ 分配 I/O 接口。 ◆ 设计程序。 3．PLC 控制原理简述 （1）当按下 SB1 时，输入继电器 I0.0 的线圈通电，I0.0 的常开触点闭 合，使输出继电器 Q0.0 的线圈得电，Q0.0 对应的硬输出触点闭合，KM1 得电，M1 开始运转，同时，Q0.0 的一个常开触点闭合并自锁。 （2）时间继电器 T37 的线圈通电开始延时，10s 后 T37 的常开触点闭 合，输出继电器 Q0.1 的线圈得电，Q0.0 对应的硬输出触点闭合，KM2 得 电，M2 开始运转。 （3）当按下 SB2 时，输入继电器 I0.1 的线圈通电，I0.1 的常闭触点断 开，Q0.0、T37 的线圈均断电，Q0.1 的线圈也断电，Q0.0、Q0.1 两个硬输 出触点随之断开，KM1、KM2 断电，M1、M2 停转。 4．小结 本节通过对一个简单的电路分别实现继电器控制和 PLC 控制，从而使 大家明白几个问题： （1）继电器控制和 PLC 控制的优、缺点（继电器连线繁杂，更换麻 烦，而 PLC 比较方便）。 （2）PLC 控制和接线（PLC 控制是软件控制和硬件控制的结合）。 （3）接线（对于接线不管是常开还是常闭，只有在控制程序里面才给 予考虑）。 （4）控制程序（是按照一定的流程进行的。对于一个程序编写得好坏、 能不能运行关键是对程序的流程理解得对不对）。 1.4 PLC 的主要应用