§6.2局部坐标单元刚度矩阵(3) 杆端力与杆端位移的关系—单元刚度矩阵 EA 0 EA LeL 6El -12El: 6El 0 L 3 L 6El 4E/ 6El M L q EA EA O I2ET-6El LeL 6El M L3 6El 2EI 6El: 4El e
§6.2 局部坐标单元刚度矩阵(3) 杆端力与杆端位移的关系——单元刚度矩阵 − − − − − − − = e j e j e j e i e i e i e j e j e j e i e i e i v u v u L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L EA L EA L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L E I L EA L EA M Q N M Q N 6 4 0 6 2 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 6 2 0 6 4 0 12 6 0 12 6 0 0 0 0 0 2 2 3 2 3 2 2 2 3 2 3 2 =1 e i u = 1 e =1 i e i v =1 e j u =1 e j =1 e j v
单元刚度矩阵的特点 对称反力互k,=k 奇异行列式值为零K=0 已知杆端力{F}→>不能求出杆端位移{G} 主元素大于零k1>0
单元刚度矩阵的特点 ◼ 对称——反力互 等 奇异——行列式值为零 主元素大于零 已知杆端力{F} => 不能求出杆端位移{δ} i j ji k = k 0 ii k K = 0