副第一节概述 汽车瞬态响应 1.05c rO 095 rO (1) 反应时间 稳定时间 时间 回擀 时间t
第一节 概述 汽车瞬态响应
副第一节概述 人-车闭环系统 侧向风 路面不平 驾驶者 路面状况 交通情况 驾驶者的[操纵动伯汽车 汽车运动 意 手、脚 横摆、侧倾…) 气候 图5-4人一汽车系统简图
第一节 概述 人--车闭环系统
副第一节概述 汽车试验的两种评价方法 客观评价法 客观评价通过仪器测试能定量评价汽车性能,且能通过分 析求出其与汽车结构参数间的关系 >主观评价法 主观评价考虑到了人的感觉,能发现仪器不能测试出的现 象,是操纵稳定性的最终评价方法,但很难给岀定量评价 数据
第一节 概述 汽车试验的两种评价方法 ➢ 客观评价法 客观评价通过仪器测试能定量评价汽车性能，且能通过分 析求出其与汽车结构参数间的关系。 ➢ 主观评价法 主观评价考虑到了人的感觉，能发现仪器不能测试出的现 象，是操纵稳定性的最终评价方法，但很难给出定量评价 数据
副第二节轮胎的侧偏特性 轮胎坐标系 )正回正力矩7z 正外倾角 车轮行驶方向 正 车轮平面 正侧偏角 正翻转力矩Tx 车轮旋转轴线 正地面侧向反作用力Fr 正地面切向正地面法向 反作用力Fx反作用力F 图55轮胎的坐标系与地面作用于轮胎的力和力矩
轮胎坐标系 第二节 轮胎的侧偏特性
詞第二节轮胎的侧偏特性 轮胎的侧偏现象 因轮胎侧向弹性,车轮受侧向力的作用使轮心速度方 向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力 等引起。转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总 是位于和侧偏力指向相反的一侧
因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力的作用使轮心速度方 向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力 等引起。转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总 是位于和侧偏力指向相反的一侧。 轮胎的侧偏现象 第二节 轮胎的侧偏特性