副第一节概述 ≯错误地在前、后轴混装子午线轮胎和斜交轮胎。具有过多转向特性的 汽车,在转向时达到一定车速(称为“临界车速”)时,将会出乎意外地 向转向内侧激转,造成事故。 该车转向系统相关零部件间累计间隙过大,方向盘自由行程严重超差, 而又未及时维修(或维修质量不佳),未排除故障,带病运行,导致该车 行驶中前束值或大或小不断变化,使汽车行驶处于极不稳定状态,这也 加剧了过多转向的趋势 该车左后轮制动器因左后半轴油封损坏,齿轮油漏入左后轮制动器而 导致该轮制动器工作失效。不均衡制动力造成的回转力矩
第一节 概述 ➢错误地在前、后轴混装子午线轮胎和斜交轮胎。具有过多转向特性的 汽车，在转向时达到一定车速(称为“临界车速”)时，将会出乎意外地 向转向内侧激转，造成事故。 ➢该车转向系统相关零部件间累计间隙过大，方向盘自由行程严重超差， 而又未及时维修(或维修质量不佳)，未排除故障，带病运行，导致该车 行驶中前束值或大或小不断变化，使汽车行驶处于极不稳定状态，这也 加剧了过多转向的趋势。 ➢该车左后轮制动器因左后半轴油封损坏，齿轮油漏入左后轮制动器而 导致该轮制动器工作失效。不均衡制动力造成的回转力矩
副第一节概述 车辆坐标系和汽车主要运动形式 機摆角速度a 垂直速度w 俯仰角速度 侧向速度 侧向加速度ay 前进速度u 侧倾角速度 图5-1车辆坐标系与汽车的主要运动形式
第一节 概述 车辆坐标系和汽车主要运动形式
副第一节概述 汽车操纵稳定性评价方法 表5-1汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用物理参量 基本内容 主要评价参量 1转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应—转向特性稳态横摆角速度增益一一转向灵敏度 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率 2.横摆角速度频率响应特性 共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角、稳态增益 3.转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度、转向盘力特性——转向盘转矩梯度、转 向功灵敏度 4.回正性 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆 角速度的时间 5.转向半径 最小转向半径 6.转向轻便性 原地转向轻便性 低速行驶转向轻便性 转向力、转向功 高速行驶转向轻便性
第一节 概述 汽车操纵稳定性评价方法
副第一节概述 7.直线行驶性能 直线行驶性 转向盘转角和 侧向风稳定性 侧向偏移 路面不平度稳定性 侧向偏移 8.典型行驶工况性能 蛇行性能 移线性能 转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧 偏角、车速等 双移线性能——回避障碍性能 9.极限行驶能力 圆周行驶极限侧向加速度 极限侧向加速度 抗侧翻能力 极限车速 发生侧滑时的控制性能 回至原来路径所需时间
第一节 概述
副第一节概述 汽车稳态响应 6角不变 不足转向 K>0 过多转向 K<0 中性转向 K=0 图52汽车的三种稳态转向特性
第一节 概述 汽车稳态响应