(二)偏转车轮转向车辆的转向动力学 参看图7-4 F 0.5F Mμc 0.5F 计
(二)偏转车轮转向车辆的转向动力学 ◼ 参看图７－４
体受力分析 1牵引负荷Fx ■2离心力F 3滚动阻力Fk 4转向阻力矩M 5.驱动力FK′口 6.土壤对两侧导向轮的作用力×c1和Xc2 ■7.转向力Fz 8侧向反作用力zk1和zk2
总体受力分析 ◼ 1.牵引负荷FX ◼ 2.离心力Ｆｊ ◼ 3.滚动阻力 Ｆｆｋ ◼ 4.转向阻力矩Mμ ◼ 5.驱动力FＫ ′ ◼ 6.土壤对两侧导向轮的作用力Xc1和Xc2 ◼ 7.转向力FZ ◼ 8.侧向反作用力Zk1和Zk2
提高车辆的转向能力 1、提高附着力:增加附着重量,改善轮 胎结构等。 2、减少总转向助力:降低车速,增大转 向半径等
提高车辆的转向能力 ◼ １、提高附着力：增加附着重量，改善轮 胎结构等。 ◼ ２、减少总转向助力：降低车速，增大转 向半径等
转向行驶阻力矩 当轮胎以某一转向半径R绕轴线O在地面上滚动 时(见图7-5),轮胎两侧应该有不同的滚动速度, 但实际上轮胎只能以一个速度转动,因而轮胎和 地面的接触面上的各点将产生相对滑动;另一方 面,车辆即使是直线行驶,牵引力作用使轮胎在 地面上滚动的同时也将产生滑转。上述两种相对 滑动,它将引起地面对轮胎的切向反力(阻力), 并形成转向行驶时的阻力矩
转向行驶阻力矩 ◼ 当轮胎以某一转向半径R0绕轴线O在地面上滚动 时(见图7-5)，轮胎两侧应该有不同的滚动速度， 但实际上轮胎只能以一个速度转动，因而轮胎和 地面的接触面上的各点将产生相对滑动；另一方 面，车辆即使是直线行驶，牵引力作用使轮胎在 地面上滚动的同时也将产生滑转。上述两种相对 滑动，它将引起地面对轮胎的切向反力(阻力)， 并形成转向行驶时的阻力矩
参看图7-5及P147~148 几他)2
参看图７－５及Ｐ147～148