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《工程机械底盘理论与性能》第七章 工程机械转向理论
7-1概述 7-2轮式车辆的转向理论 7-3履带车辆的转向理论
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(三)单差速器对轮式车辆性能的影响 1.单差速器的运动学 2.单差速器的动力学
(三)单差速器对轮式车辆性能的影响 ◼ 1.单差速器的运动学 ◼ 2.单差速器的动力学
单差速器的运动学 参看图7-7 运动学方程 +
单差速器的运动学 ◼ 参看图７－７ ◼ 运动学方程 2 1 2 0 ω ω ω + =
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