第二章轮式车辆的行驶理论 §2-1轮式行走机构的运动学 §2-2轮式行走机构的动力学 §2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 §2-4轮式车辆总体动力学 ■§2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学
第二章轮式车辆的行驶理论 ◼ §2-1轮式行走机构的运动学 ◼ §2-2轮式行走机构的动力学 ◼ §2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 ◼ §2-4轮式车辆总体动力学 ◼ §2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学
§2-1轮式行走机构的运动学 车轮的分类 车轮的三种运动情况 1几个重要定义
§2-1轮式行走机构的运动学 ◼ 车轮的分类 ◼ 车轮的三种运动情况 ◼ 几个重要定义
车轮的分类 根据产生运动的力学原因来分 1、驱动轮; 2、从动轮; 3、自由轮
车轮的分类 ◼ 根据产生运动的力学原因来分 ◼ １、驱动轮； ◼ ２、从动轮； ◼ ３、自由轮
车轮的三种运动情况 1、纯滚动 2、滚动时带有滑移; 3、滚动时带有滑转
车轮的三种运动情况 ◼ １、纯滚动； ◼ ２、滚动时带有滑移； ◼ ３、滚动时带有滑转
几个重要定义 有效滚动半径 滚动半径 理论速度 实际速度 滑转率
几个重要定义 ◼ 有效滚动半径 ◼ 滚动半径 ◼ 理论速度 ◼ 实际速度 ◼ 滑转率