§7-2轮式车辆的转向理论 偏转车轮转向车辆的转向理 铰接式轮式车辆的转向理论
§7-2轮式车辆的转向理论 ◼ 一、偏转车轮转向车辆的转向理论 ◼ 二、铰接式轮式车辆的转向理论
偏转车轮转向车辆的转向理论 ■(一)偏转车轮转向车辆的转向运动学 一)偏转车轮转向车辆的转向动力学 )单差速器对轮式车辆性能的影响
一、偏转车轮转向车辆的转向理论 ◼ (一)偏转车轮转向车辆的转向运动学 ◼ (二)偏转车轮转向车辆的转向动力学 ◼ (三)单差速器对轮式车辆性能的影响
(一)偏转车轮转向车辆的转向运 动 参看图7-1 g
(一)偏转车轮转向车辆的转向运 动学 ◼ 参看图7－1
■轮式车辆在转向或直线行驶过程中,经常要求左 右车轮以不同的角速度旋转,其理由是: 1.转向时,处侧车轮所走过的路程较内侧车轮长 ■2.当左、右车轮轮胎、载荷、气压不等或磨损不 均时,其实际滚动半径不相等; 3.在高低不平的道路上行驶时,两侧车轮实际走 过的路程不同
◼ 轮式车辆在转向或直线行驶过程中，经常要求左 右车轮以不同的角速度旋转，其理由是： ◼ 1.转向时，处侧车轮所走过的路程较内侧车轮长； ◼ 2.当左、右车轮轮胎、载荷、气压不等或磨损不 均时，其实际滚动半径不相等； ◼ 3.在高低不平的道路上行驶时，两侧车轮实际走 过的路程不同
■轮式车辆转向必须满足下列三个条件: 1.转向时,通过各个车轮几何轴线的垂直平面 都应相交于同一直线上,这样就能防止各车轮 在转向时产生侧滑现象 ■2转向时,两侧驱动轮应该以不同的角速度旋 转,以避免转向时驱动轮产生纵向滑移或滑移 3转向时,两侧从动轮应能以不同的角速度旋 转,以避免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。 这个条件比较容易满足,因为从动轮是不驱动 的,能在轴上自由旋转
◼ 轮式车辆转向必须满足下列三个条件： ◼ 1.转向时，通过各个车轮几何轴线的垂直平面 都应相交于同一直线上，这样就能防止各车轮 在转向时产生侧滑现象。 ◼ 2.转向时，两侧驱动轮应该以不同的角速度旋 转，以避免转向时驱动轮产生纵向滑移或滑移。 ◼ 3.转向时，两侧从动轮应能以不同的角速度旋 转，以避免转向时从动轮产生纵向滑移或滑转。 这个条件比较容易满足，因为从动轮是不驱动 的，能在轴上自由旋转