第七章工程机槭转向理论 §7-1概述 §7-2轮式车辆的转向理论 §7-3履带车辆的转向理论
第七章工程机械转向理论 ◼ §7-1概述 ◼ §7-2轮式车辆的转向理论 ◼ §7-3履带车辆的转向理论
§7-1概述 偏转车轮转向及偏转履带转向 铰接车架转向方式 差速(滑移)转向
§7-1概述 ◼ 一、偏转车轮转向及偏转履带转向 ◼ 二、铰接车架转向方式 ◼ 三、差速(滑移)转向
偏转车轮转向及偏转履带转向 (1)前轮偏转 1(2)后轮偏转 1(3)前后轮同时偏转的转向方式 1(4)多桥偏转车轮转向方式 ■(5)偏转履带的转向方式
一、偏转车轮转向及偏转履带转向 ◼ (1)前轮偏转 ◼ (2)后轮偏转 ◼ (3)前后轮同时偏转的转向方式 ◼ (4)多桥偏转车轮转向方式 ◼ (5)偏转履带的转向方式
、铰接车架转向方式 这是一种轮式车辆和履带车辆都可以采用 的一种转向方式。它与偏转车轮的转向方 式不同,它是利用前后车架相对偏转来实 现转向的
二、铰接车架转向方式 ◼ 这是一种轮式车辆和履带车辆都可以采用 的一种转向方式。它与偏转车轮的转向方 式不同，它是利用前后车架相对偏转来实 现转向的
差速(滑移)转向 差速转向方式的车架是整体的(没有相对偏 转的车架),其车轮轴线或履带与机架是固 定的它依靠改变左右两侧车轮或履带的转 速及其转向来操纵行驶方向
三、差速(滑移)转向 ◼ 差速转向方式的车架是整体的(没有相对偏 转的车架)，其车轮轴线或履带与机架是固 定的它依靠改变左右两侧车轮或履带的转 速及其转向来操纵行驶方向