基于特征的图像对准的过程 提取特征 特征匹配 迭代： ·选择三个特征点对，得到初始变换T ·利用其它特征点对，验证变换T
基于特征的图像对准的过程 • 提取特征 • 特征匹配 • 迭代: 选择三个特征点对，得到初始变换T 利用其它特征点对，验证变换T
基于特征的图像对准的过程 。 提取特征 特征匹配 迭代： ·选择三个特征点对，得到初始变换T ·利用其它特征点对，验证变换T
基于特征的图像对准的过程 • 提取特征 • 特征匹配 • 迭代: 选择三个特征点对，得到初始变换T 利用其它特征点对，验证变换T
建立特征点对
建立特征点对 ?
建立特征点对 自 ? 二 自 feature feature descriptor descriptor ·对比兴趣点邻域范围的图像块的特征描述子
建立特征点对 • 对比兴趣点邻域范围的图像块的特征描述子 ( ) ( ) = ? feature descriptor feature descriptor ?