拟合仿射变换 Xi 0 0 0 0 0 y01 月 ·6个未知数的线性方程组 。 每一对匹配的特征点能够建立两个独立的线性方程： 这样就至少需要三对匹配的特征点解出全参数
拟合仿射变换 = i i i i i i y x t t m m m m x y x y 2 1 4 3 2 1 0 0 0 1 0 0 1 0 • 6个未知数的线性方程组 • 每一对匹配的特征点能够建立两个独立的线性方程: 这样就至少需要三对匹配的特征点解出全部参数
基于特征的图像对准的过程
基于特征的图像对准的过程
基于特征的图像对准的过程 提取特征
基于特征的图像对准的过程 • 提取特征
基于特征的图像对准的过程 ● 提取特征 特征匹配
基于特征的图像对准的过程 • 提取特征 • 特征匹配
基于特征的图像对准的过程 提取特征 特征匹配 迭代： 。选择三个特征点对，得到初始变换T
基于特征的图像对准的过程 • 提取特征 • 特征匹配 • 迭代: 选择三个特征点对，得到初始变换T