三、结构动力计算的特点 根据达朗伯(I.leR.d'Alembert) 原理，动 力计算问题可以转化为平衡问题来处理。但这 是一种动平衡，是在引进惯性力条件下的平衡。 注意两个特点： 1、在所考虑的力系中包括惯性力。 2、这里考虑的平衡是瞬时平衡，荷载及其 引起的内力等量值均为时间的函数
三、结构动力计算的特点 根据达朗伯 (J.le R. d’ Alembert) 原理，动 力计算问题可以转化为平衡问题来处理。但这 是一种动平衡，是在引进惯性力条件下的平衡。 注意两个特点： 1、在所考虑的力系中包括惯性力。 2、这里考虑的平衡是瞬时平衡，荷载及其 引起的内力等量值均为时间的函数
四、结构动力计算的内容 结构动力计算的目的：确定动力荷载作用 下结构的内力，位移等量值随时间而变化的规 律，从而找出最大值，作为结构设计和验算的 依据 。 研究结构受迫振动是动力计算的一项根本 任务。而结构在受迫振动时各截面的最大内力 和位移均与结构自身的动力特性有关，即与结 构自由振动时的频率和振动形式密切相关。因 此，寻求结构自身的自振频率与振型就成为研 究受迫振动的前提
四、结构动力计算的内容 结构动力计算的目的：确定动力荷载作用 下结构的内力，位移等量值随时间而变化的规 律，从而找出最大值，作为结构设计和验算的 依据。 研究结构受迫振动是动力计算的一项根本 任务。而结构在受迫振动时各截面的最大内力 和位移均与结构自身的动力特性有关，即与结 构自由振动时的频率和振动形式密切相关。因 此，寻求结构自身的自振频率与振型就成为研 究受迫振动的前提
(1)结构动力特性 结构自由振动（振动过程中无外干扰力作用） 结构自身的自振频率0， 自振周期T, 振动形式野， 阻尼性质 (2)结构的动力反应 结构的受迫振动（振动过程中受外干扰力作用） 位移、内力等：y刊，，刊； M(t,FN,Fo(t
（1）结构动力特性 结构自由振动（振动过程中无外干扰力作用） 结构自身的自振频率ω， 自振周期T， 振动形式{Y}， 阻尼性质。 （2）结构的动力反应 结构的受迫振动（振动过程中受外干扰力作用） 位移、内力等： y(t) ,y(t), y(t) ; M(t),FN(t),FQ(t)
五、动力计算中体系的自由度 1、结构动力计算的计算简图及自由度 动力计算中由于要考虑惯性力的作用，因 此需要研究体系的质量分布，即，质量在运动 过程中的自由度问题。 自由度：结构（体系）在变形过程中，确 定全部质量位置所需要的独立参数的数目。 一个结构（体系）的自由度是指为了确定运动过程 中任一时刻，全部质量位置所需确定的独立几何参数的 数目
五、动力计算中体系的自由度 1、结构动力计算的计算简图及自由度。 动力计算中由于要考虑惯性力的作用，因 此需要研究体系的质量分布，即，质量在运动 过程中的自由度问题。 自由度：结构（体系）在变形过程中，确 定全部质量位置所需要的独立参数的数目。 一个结构（体系）的自由度是指为了确定运动过程 中任一时刻，全部质量位置所需确定的独立几何参数的 数目
一般体系都是连续分布的，属于无限自由度问 题。计算繁重，一般不必要。简化通常有两种方 法。 ①、 集中质量法 集中质量（质点或刚体） 有限个自 弹性无重杆 由度体系 由于对问题的复杂性和计算精度的要求不同， 同一结构可取不同的计算简图
一般体系都是连续分布的，属于无限自由度问 题。计算繁重，一般不必要。简化通常有两种方 法。 ① 、集中质量法 集中质量（质点或刚体） 弹性无重杆 有限个自 由度体系 由于对问题的复杂性和计算精度的要求不同， 同一结构可取不同的计算简图