例2写出图示电路的状态方程 l“c2 RoiS l +c3 解:①选va,la2,l3,in,in2为状态变量 拓扑图、特有树(粗线)、支路编号及定向 ③画电容所在树支的基本割集,KCL 闪四 西南交通大学
西南交通大学 例2 写出图示电路的状态方程 i C s 1 C2 L1 R1 + - + - uc1 uc2 iL1 + - us R2 C3 L2 iL2 + - uc3 1 2 3 6 5 4 7 8 9 解:① 选 1 2 3 1 2 , , , , c c c L L u u u i i 为状态变量 ② 拓扑图、特有树(粗线)、支路编号及定向 ③ 画电容所在树支的基本割集,KCL 1 1 1 L c i dt du C =
R1 7 R2is l 画电感所在连支的基本回路,满足KⅥ: u-u 闪四 西南交通大学
西南交通大学 1 7 2 2 i i dt du C L c = - 2 7 3 3 i i dt du C L c = - 画电感所在连支的基本回路,满足KVL: 1 2 1 1 c c L u u dt di L = - - 3 8 2 2 u u dt di L c L = - - i C s 1 C2 L1 R1 + - + - uc1 uc2 iL1 + - us R2 C3 L2 iL2 + - uc3 1 2 3 6 5 4 7 8 9