0 前自（模块化》 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 件 ·开发具有再利用性的部件（智能模块） ·软件平台（开发环境）的完善 共通基础PJ(20050刀 机器人智能化PJ(07-11) 图像损块等3种模块的开发 软件横块的开发 开放式技术革新PJ《08-10) 粉作 小型 小型 传感器 他机器 传动器 作 坛幼棱制 横块 小型连接 小型连接 方移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(2002-00 RIR.SJTU 2012-11-20 6
RIR.SJTU 2012-11-20 6 一、前言（模块化）
一、前言（云） 云平台 酷 Android坪台 健康超动 云平台 电视 ea3w com 取电职 7 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言（云）
0 前官 http://robolab.sjtu.edu.cn 改变人为机器人服务>机器人为人服务 不计成本演示>降低成本无所不能 将来远景>马上可实现 从概念>实际应用 网络技术代替智能技术 8 RIR.SJTU
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 改变人为机器人服务->机器人为人服务 不计成本演示->降低成本无所不能 将来远景->马上可实现 从概念->实际应用 网络技术代替智能技术 一、前言
智能机器人、泛在机器人技术 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 机器人模块化与云机器人 宫8 什么是泛在机器人技术 78 国外泛在机器人研究现状 9 RIR.SJTU
9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术 前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状
二、机器人模块化与云机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn Multi Functional Robot Service functions 。工是 Vacuum cleaner Table Chair Hand and Arm Basic autonomous function Mobile function Cleaner robot Waiter robot Wheelchair robot Mobile manipulator .SJTU
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、机器人模块化与云机器人