上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《料学黄国人》 30 ResearGtute of Robotics oLab 脑与机器人(5) GHAI JIAO TONG UNIVERS TE AAAAA 曹其新、栾楠 超 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人（ 5 ） 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/home/zh-hans/node/117 上海交通大学机器人研究所
0月 《脑与机器人》实验课 Kinematics NAO机器人自由度布置 HeadPitch HeadYaw RShoulderRoll LShoulderRoll Axis Convention RShoulderPitch LShoulderPitch RElbowRoll LElbowYaw RElbowYaw LEIbowRoll RWristYaw LWristYaw RHand LHand RHipYawPitch LHipYawPitch RHipPitch LHipPitch RHipRoll LHipRoll RKneePitch LKneePitch Actuated Hand RAnklePitch LAnklePitch RAnkleRoll LAnkleRoll 上图展示了机器人上全部可运动的关节位置。正是这些关节使No拥有25个自由度，再加上惯性导航仪、压力传感器、霍尔效应传感 器、红外接收器和超声波传感器，这一切保证了Nao的动作格外平稳和流畅
《脑与机器人》实验课
《脑与机器人》实验课 地点：在工程训练中心思源楼304室 CHOREGRAPHE SIMULATOR 可视化编程软件 三维实体模拟器 何因 第7周(10月23日) M MONITOR SOFTWARE DEVELOPEMENT KIT 获取NAO的数据 SDH 开发人员专用工具 第8周(10月30日) 的的是一个复面五装载作，提员来自4O特s后及关 C+ 第9周(11月6日) 比赛和实验成绩评定
第7周（10月23日） 第8周（10月30日） 第9周（11月6日） 比赛和实验成绩评定 《脑与机器人》实验课 地点：在工程训练中心思源楼304室
型第部章脑科学、人工智能与智能控制 机器人 自动机器 脑机接口 智能机器人 计算机 人工智能 脑科学 4
4 机器人 计算机 人工智能 脑科学 智能机器人 自动机器人 脑机接口 第3章 脑科学、人工智能与智能控制
0月N8 人工智能的研究目标 Artificial Intelligence goals higher level intelligence "ife as it could be" Christohr Langton,oundr of Artificia understanding principles of useful biological intelligent artifacts systems systems applications abstract theory
5 Artificial Intelligence goals understanding biological systems principles of intelligent systems useful artifacts applications abstract theory higher level intelligence “life as it could be” Christopher Langton, founder of Artificial Life 人工智能的研究目标