上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 20072 是民号：80498 文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(10) INGHAL IIAO TONG UNIVERS 1日马日 mw http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑（10） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

08 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments,but each of them only finish some limited special work. ■■■■■■■ RIR.SJTU

2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn  So many robots to so many jobs in mass of environments, but each of them only finish some limited special work. < ……. 机器人智能化

0 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn 无线通信 串行总线 两路超声波 驱动电机1 传感器 驱动电机2 8路光电检测 微控制器 转向舵机 LPC2129 开关量检测 脉冲编码器1 机械手电磁铁 脉冲编码器2 运行状态，参数LCD动态显示

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08 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn RAM地址 GND 寄存器 RAM FPEROM 程序地址 B寄存器 ACC STACK 寄存器 POINTER TMP2 TMPI 缓冲器 PC+1 ALU 中断系统、串行接口 和定时器 PC PSW RST 定时控制 指令 DPTR 寄存器 ANALOG COMPARATOR P1锁存器 P3锁存器 oSC P1驱动 P3驱动 P1.0P1.7 P3.0P3.5P3.7

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08 脑电控制机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn ASIMO 5 RIR.SJTU

5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑电控制机器人