上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）课程介绍

上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人) Resear tute of Robotics oLab 脑与机器人 GHAI JIAO TONG UNIVERS A 1■ 曹其新、栾楠、冷春涛 通 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、冷春涛 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所

08 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ● 课程指南 ● 教学计划 ·课程目标与内容教学 ●参观与实验内容 ● 教学与考核方法 早福四大学高青达开究定的T心的

2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容  课程指南  教学计划  课程目标与内容教学  参观与实验内容  教学与考核方法

0 课程指南 http://robolab.sjtu.edu.cn 。课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/Brain and Robotics ●课程网址：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx ●34学时，2学分 ●行课安排：13-14学年第1学期1-16周，周1的第9、10节，下院203 ●授课教师：曹其新教授、 栾楠副教授、冷春涛讲师 ·先修课程（中英文）：无 ·课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工完成课外 作业，整理成报告和PPT,派代表根据顺序在课堂上八5-7分钟演讲。 ● 考核及成绩评定方式： (1)出勤，占总成绩的30%；(2)课堂演讲和作业，占总成绩20%；(3)考试40%(4)平时表现10%。 ●教材：PPT课件、自编讲义。 ·参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编：《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社

http://robolab.sjtu.edu.cn 一、课程指南  课程代码：ME902  课程名称（中英文）：脑与机器人/ Brain and Robotics  课程网址 ：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/Default.aspx  34学时，2学分  行课安排：13-14学年第1学期1-16周,周1的第9、10节，下院203  授课教师：曹其新教授、栾楠副教授、冷春涛讲师  先修课程（中英文）：无  课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工完成课外 作业，整理成报告和PPT，派代表根据顺序在课堂上八5-7分钟演讲。  考核及成绩评定方式： （1）出勤，占总成绩的30％；（2）课堂演讲和作业，占总成绩20％；（3）考试 40％（4）平时表现10%。  教材：PPT课件、自编讲义。  参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编：《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社

二、教学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn ·教师主讲（基础）+学生演讲 (拓宽) ●学时数：32（16次课，每次2节课) ●教学形式：课堂学习12次；实验室实习4次； ·每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3名 ●作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 ●Doc+PPT在上课前一天中午12：00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ● ftp:/202.120.50.201/ user:brain,password:brain ●课程中心：http:/cc.sjtu.edu.cn (发表论坛) ●实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@s jtu.edu.cn 栾楠 nluan@s jtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@sjtu.edu.cn 4 RIR.SJTU

4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、教学计划  教师主讲（基础）＋学生演讲（拓宽）  学时数：32（16次课，每次2节课）  教学形式：课堂学习12次；实验室实习4次；  每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3名  作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂  Doc+PPT在上课前一天中午12:00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn  ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain  课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛）  实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 栾 楠 nluan@sjtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@sjtu.edu.cn

三、课程目标与内客 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 5 智能机器人范式、定位和导航 6 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势

RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 三、课程目标与内容 1 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 5 智能机器人范式、定位和导航 6 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制