5-9 L(o)dB 5-l1(1 G(j0+)=∞∠-90° 2 602 G(j2)=∞∠-153.4 0.25 d G(j2)=∞∠-3334° 0.125 -20 (jo)=0∠-3600=2 L(odB 5-11(2) 1205-11(3) 38.06 -40 2.1 2602 5.43 0.1 -80 60 0n=0.707Lm=1.25dB L(oo)dB 5-11(4) 5-13 20 55:τ>T时系统稳定, 40 Tτ时系统不稳定。 5-6:v=1时系统稳定, 78.06 -201 其余不稳定
（5-9题~5-13题） j -10 − = 2 + = 2 0 o G(j0 ) = − 90 + o G(j2 ) = −153.4 − o G(j2 ) = − 333.4 + o G(j) = 0 − 360 5-9 5-11 (1) 6.02 [−20] 0.125 0.25[−40] L()dB 0dB 5-11 (2) [−40] [−60] [−80] 86 0.1 26 1 2.1 0dBL()dB 5-11 (3) 38.06 26.02 0.1 1 2 5.43 [−20] [−40] [−60] 0.707 r = Lm = 1.25dB 0dB [−20] [−40] [−60] [−20] 40 − 78.06 0dB 0.1 1 20 L()dB 5-11 (4) 5-13 5-5 ：τ>T时系统稳定， 5-6 ：ν=1时系统稳定， 其余不稳定。 T>τ时系统不稳定
5-14(1)v=0-2(-1)=2不稳定(2)z0稳定(3)z0-2(-1)=2不稳定 (4)z=0稳定(5)=0-2(-1)=2不稳定(6)≠-0-2(1-1)=0稳定(7)z=0稳定 (8)z0稳定(9)z=1不稳定(10)z2不稳定 5-15z0-2(-1)=2不稳定 5-16(1)k<1.5(2)T<1/9(3)k-1<1T5-17z0-0=0稳定 5-18(左图)原系统稳定,改变k值。使o。<o1或o>o2时系统稳定, 其中q(o1)=(02)=-180 (右图)原系统z=0-2(-1)=2不稳定。改变k值,使ω<O时系统稳定 其中φ(1)=180 5-19K>0时应有0<k<2.64;k<0时应有-1<k<0 5-200≤τ<136865-21 084 2 5-220。=19455y=65.156 5-238=0.517 224y=5317° 5-24y1=90y2=-1518y3=-600y4=-3356
（5-14题~5-23题） 5-14 (1) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (2) z=0 稳定 (3) z=0-2(-1)=2 不稳定 (4) z=0 稳定 (5) Z=0-2(-1)=2 不稳定 (6) z=0-2(1-1)=0 稳定 (7) z=0 稳定 (8) z=0 稳定 (9) Z=1 不稳定 (10) z=2 不稳定 5-15 z=0-2(-1)=2 不稳定 5-16 (1) k<1.5 (2) T<1/9 (3) k-1<1/T 5-17 z=0-0=0 稳定 5-18 （左图）原系统稳定，改变k值。使ωc <ω1 或ωc >ω2 时系统稳定, （右图）原系统z=0-2(-1)=2不稳定。改变k值，使ωc <ω1 时系统稳定 5-19 K>0时应有 0<k<2.64 ; k<0时应有 -1<k<0 5-20 0 1.3686 5-21 0.84 2 1 a 4 = = 5-22 o c = 1.94455 = 65.156 5-23 o = 0.517 n = 2.24 = 53.17 o 其中 (1 ) = (2 ) = −180 其中 o (1 ) = 180 5-24 o 4 o 3 o 2 o 1 = 90 = −151.8 = −60 = −33.56