第1章机械系统设计 进给系统的机械传动结构 1、进给系统的功用 协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。 2、进给系统机械部分的组成 传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件（工作台) 传动机构：齿轮传动、同步带传动 运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等 导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨) 8 上一页 下一页 后退 退出
第1章 机械系统设计 8 进给系统的机械传动结构 1、进给系统的功用 协助完成加工表面的成形运动，传递所需的运动及动力。 2、进给系统机械部分的组成 传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件（工作台） 传动机构: 齿轮传动、同步带传动 运动变换：丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等 导向机构：导轨（滑动导轨、滚动导轨、静压导轨）
第1章机械系统设计 ◆一F民切削力) 工件的重量 工作 工作台的重量 导轨 副 螺娟 曲粉B A馬速 9 上一页 下一页 后退 退出
第1章 机械系统设计 9 工作 台 导轨 副
第1章机械系统设计 3、主要要求 (1)减小摩擦力 采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨 (2)提高传动精度和刚度 消除传动间隙，增加传动系统刚度 (3)减小运动惯量 快速响应减小运动部件质量 10 上一页 下一页 后退 退出
第1章 机械系统设计 10 3、主要要求 (1) 减小摩擦力 采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨. (2) 提高传动精度和刚度 消除传动间隙,增加传动系统刚度. (3) 减小运动惯量 快速响应.减小运动部件质量
第1章机械系统设计 第二节常用传动支承系统设计 传动机构性能要求 )具有良好的伺服性能； 2)传动部分与伺服电机的动态特性相匹配。 即：精度高、快速响应性和稳定性好。 11 上一页 下一页 后退 退出
第1章 机械系统设计 11 即：精度高、快速响应性和稳定性好。 第二节 常用传动支承系统设计 传动机构性能要求 1)具有良好的伺服性能； 2)传动部分与伺服电机的动态特性相匹配
第1章机械系统设计 在不影响机械条统刷度 对传动机构要求 的前提下，传动机构的 质量和转动惯量应尽量 1.转动惯量小 减小。 )转动惯量大会对象统造成不良影响，机械负载增大； 2)转动惯量火条统响应速度降低，灵敏度下降； 3)转动惯量大象统固有频率减小，容易产生诸振。 12 上一页 下一页 后退 退出
第1章 机械系统设计 12 对传动机构要求 1.转动惯量小 1)转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大； 2)转动惯量大系统响应速度降低，灵敏度下降； 3)转动惯量大系统固有频率减小，容易产生谐振。 在不影响机械系统刚度 的前提下，传动机构的 质量和转动惯量应尽量 减小