实验二测试装置动态特性的测量 即可绘出系统的位移曲线。如图2-6所示。 日☒)Figure Ho.1 Eile Edit Viow Insert Tools Tindow Help C:WATLABEp5tork 0 D含日马卡A7/四90 Commn Wndau 7 》1a4do1.tx 》wh.r Bytes Class 55880 double array Grand total is 8965 elenents using 55880 bytes >》plt(0o1(:,40-o10,4)0.001,o1(,2) 10 12 14 图2-6 (6)plot命令会得到一个后缀为.fg的图形文件。对fg图形文 件的处理参见实验“典型信号的合成与分解”的相关内容。主 要是将背景改为白色。 3)根据计算结果，结合阶跃响应曲线，进行分析 (1)比较第①和②组数据的计算结果，分析阻尼c对系统 动态特性的影响。 (2)比较第②和③、④和⑤组数据的计算结果，分析振子 的质量m对系统动态特性的影响。 (3)比较第③和④组数据的计算结果，分析弹簧刚度K对 系统动态特性的影响。 五.实验报告要求 1.实验报告应包含如下几部分内容 1)实验的目的和要求 2)实验的原理 简述计算机测试的原理，画出原理框图。简述利用阶跃响应测 量二阶系统动态特性的原理。 3)实验的内容和结果 整理实验测得的数据文件，用计算机绘出实验曲线（推荐采用
实验二 测试装置动态特性的测量 11 即可绘出系统的位移曲线。如图 2-6 所示。 (6) plot 命令会得到一个后缀为.fig 的图形文件。对 fig 图形文 件的处理参见实验“典型信号的合成与分解”的相关内容。主 要是将背景改为白色。 3）根据计算结果，结合阶跃响应曲线，进行分析 (1) 比较第①和②组数据的计算结果，分析阻尼 c 对系统 动态特性的影响。 (2) 比较第②和③、④和⑤组数据的计算结果，分析振子 的质量 m 对系统动态特性的影响。 (3) 比较第③和④组数据的计算结果，分析弹簧刚度 K 对 系统动态特性的影响。 五．实验报告要求 1．实验报告应包含如下几部分内容 1) 实验的目的和要求 2) 实验的原理 简述计算机测试的原理，画出原理框图。简述利用阶跃响应测 量二阶系统动态特性的原理。 3) 实验的内容和结果 整理实验测得的数据文件，用计算机绘出实验曲线（推荐采用 图 2-6
《工程测试技术实验》实验指导书 matlab),利用公式(5)(9)计算出系统的动态特性参数。根据计算 结果，结合实验曲线，分析振子的质量、弹簧的刚度k、阻尼 系数c等对二阶系统动态特性参数的影响。 4)结论 5)问题和讨论 对思考题的回答。 6)对本实验的体会和建议 2.图形可以打印，但纸张大小需剪裁到与实验报告纸尺寸一致。 六.思考题 1.m-k-c二阶系统的响应速度主要用调整时间来衡量，能否通 过增加弹簧的刚度K来提高m-k-c二阶系统的响应速度？ 2.理论上，根据二阶系统阶跃响应的最大超调量M可以求出 系统的阻尼比。可在本实验中却采用相邻的个超调量来计 算，为什么？ 3.每次实验开始前，如果振子没有调到零位，对实验结果是否 有影响？ 12
《工程测试技术实验》实验指导书 12 matlab），利用公式(5)~(9)计算出系统的动态特性参数。根据计算 结果，结合实验曲线，分析振子的质量 m、弹簧的刚度 k、阻尼 系数 c 等对二阶系统动态特性参数的影响。 4) 结论 5) 问题和讨论 对思考题的回答。 6) 对本实验的体会和建议 2. 图形可以打印，但纸张大小需剪裁到与实验报告纸尺寸一致。 六．思考题 1．m-k-c 二阶系统的响应速度主要用调整时间来衡量，能否通 过增加弹簧的刚度 K 来提高 m-k-c 二阶系统的响应速度？ 2．理论上，根据二阶系统阶跃响应的最大超调量 M 可以求出 系统的阻尼比。可在本实验中却采用相邻的 n 个超调量来计 算，为什么？ 3.每次实验开始前，如果振子没有调到零位，对实验结果是否 有影响？