m0 图8数据采集原理 (2)数据点云的预处理技术 接触式测量要对数据点云进行半径补偿：去除误差点：对点云数据进 行精简： (3)三维重构基本方法 对于复杂曲面产品来说，其实体模型可由曲面模型经过一定的计算演 变而来，因此曲面重构是复杂产品逆向工程的关键： (4)曲线曲面光顺技术 (5)逆向工程的误差分析与品质分析 二、实验目的及内容 1.实验目的 (1)了解反求技术的基本流程. (2)通过完成一个产品的三维表面数据的测量和反求产品的三维模型，了解 三维表面轮廓数据测量的方法以及反求设计流程 (3)了解基于CAD系统直接建模和利用相关设备进行反求建模的特点和应用 场合
图 8 数据采集原理 （2）数据点云的预处理技术 接触式测量要对数据点云进行半径补偿；去除误差点；对点云数据进 行精简； （3）三维重构基本方法 对于复杂曲面产品来说，其实体模型可由曲面模型经过一定的计算演 变而来，因此曲面重构是复杂产品逆向工程的关键； (4) 曲线曲面光顺技术 (5) 逆向工程的误差分析与品质分析 二、实验目的及内容 1. 实验目的 (1) 了解反求技术的基本流程. (2) 通过完成一个产品的三维表面数据的测量和反求产品的三维模型，了解 三维表面轮廓数据测量的方法以及反求设计流程. (3) 了解基于CAD系统直接建模和利用相关设备进行反求建模的特点和应用 场合
2.实验内容 (1)运用面结构光三维测量系统对零件进行测量，并用Geomagic软件对其 进行拼合。 (2)以反求技术得到的零件三维点云数据为基础，在UG中对其进行后续的 三维造型 三、实验仪器、设备 1.仪器设备 面结构光三维测量系统：安装了UG、Geomagic等软件的电脑若干台， 2.点云数据 用三维测量系统采集得到的点云原始数据文件。塑料件/锻造件/俦造件样品 若干及其二维图纸。 四、实验方法和步骤 本实验分为两部分： 第一部分：运用面结构光三维测量系统对零件进行测量，并用Geomagic软 件对其拼合。 第二部分：由零件的点云文件，用UG的建模模块反求来构建零件的三维模 型。 第一部分实验方法和步骤 1.将装有PowerScaner软件的电脑与面结构光系统的设备安装连接好。 2.打开PowerScaner软件，对光学测量系统进行标定（标定方法见下图）
2. 实验内容 （1）运用面结构光三维测量系统对零件进行测量，并用 Geomagic 软件对其 进行拼合。 （2）以反求技术得到的零件三维点云数据为基础，在 UG 中对其进行后续的 三维造型。 三、实验仪器、设备 1. 仪器设备 面结构光三维测量系统；安装了 UG、Geomagic 等软件的电脑若干台。 2. 点云数据 用三维测量系统采集得到的点云原始数据文件。塑料件/锻造件/铸造件样品 若干及其二维图纸。 四、实验方法和步骤 本实验分为两部分： 第一部分: 运用面结构光三维测量系统对零件进行测量，并用 Geomagic 软 件对其拼合。 第二部分: 由零件的点云文件，用 UG 的建模模块反求来构建零件的三维模 型。 第一部分实验方法和步骤 1. 将装有 PowerScaner 软件的电脑与面结构光系统的设备安装连接好。 2. 打开 PowerScaner 软件，对光学测量系统进行标定（标定方法见下图）
相机 淀板正对相机 定版正对相机 豆 韩 之，并且标定板正对投影仪。 3.标定完成后，点击莱单栏“三维测量”下面的“图像预览”按钮，即可以 在屏幕上看见被测物体的预览图像，根据预览，将被测物体置于中心位置
3. 标定完成后，点击菜单栏“三维测量”下面的“图像预览”按钮，即可以 在屏幕上看见被测物体的预览图像，根据预览，将被测物体置于中心位置
4.点击“新建工程”，输入新建工程名称路经。测量所有的文件将保存在此 路经。 建工程 新建工程名称：Project 透择像存路径C:ScanRes.ts 导入标志点数报」 确定☐取消 5.点击“三维测量”，开始进行数据采集，此时软件中的主视图框中会显示 出测量的图像。 6.点击确认当前数据，即可在左侧的“测量结果”工具条中显示出相应的结 果名称、路径，并将测量数据存入设置好的本地路径文件夹中
4. 点击“新建工程”，输入新建工程名称路经。测量所有的文件将保存在此 路经。 5. 点击 “三维测量”，开始进行数据采集，此时软件中的主视图框中会显示 出测量的图像。 6. 点击确认当前数据，即可在左侧的“测量结果”工具条中显示出相应的结 果名称、路径，并将测量数据存入设置好的本地路径文件夹中
7.沿着固定方向（顺时针或逆时针）将零件旋转一个角度（一般是45度）， 重复以上步骤，直到旋转到与第一次被测物体的位置重合，测量得到零件完整的 三维点云数据。 注意：测量零件模型时，每一幅图只能测量到零件正对着扫描仪的部分，要 想采集到完整的360度的模型点云数据，一般每次旋转45度，测量8幅图，第 9幅图与第一副图重合（提高精度），并保证每幅图测量的零件正对面有重叠部 分（便于拼合）。 9.将实验数据导入到Geomagic软件中进行数据处理。 (1)打开软件，点击“导入“按钮，将测量得到的点云数据(9个文件)导 入。 (2)对点云数据进行预先处理，通过“着色”按钮将所有点着色，通过“选 择”按钮选中体外孤点与非连接点，将误差较大的点删除
7. 沿着固定方向（顺时针或逆时针）将零件旋转一个角度（一般是 45 度）， 重复以上步骤，直到旋转到与第一次被测物体的位置重合，测量得到零件完整的 三维点云数据。 注意：测量零件模型时，每一幅图只能测量到零件正对着扫描仪的部分，要 想采集到完整的 360 度的模型点云数据，一般每次旋转 45 度，测量 8 幅图，第 9 幅图与第一副图重合（提高精度），并保证每幅图测量的零件正对面有重叠部 分（便于拼合）。 9. 将实验数据导入到 Geomagic 软件中进行数据处理。 （1）打开软件，点击“导入”按钮，将测量得到的点云数据（9 个文件）导 入。 （2）对点云数据进行预先处理，通过“着色”按钮将所有点着色，通过“选 择”按钮选中体外孤点与非连接点，将误差较大的点删除