有阀型液压凿岩机有关问题的探讨

D0I:10.13374/i.issn1001-053x.1980.03.002 北京钢铁学院学报 1980年第3期 有阀型液压凿岩机有关问题的探讨 矿机教研室液压凿岩机科研组 执笔李大诒 摘 要 本文根据研制TYYG-20型液压凿岩机过程中的体会及测试结果，就机器的类 型、结构及设计中一些主要问题，作了初步分析。其中有的问题已在测试中得到验 证，有的问题尚待进一步研究，但可参照进行基本的设计计算。 一、概 述 有阀型是液压凿岩机的主要结构型式，现在国外试验用于生产並积累一定进尺量的都属 于有阀型，国内正在研制中的也多属于此类型。这是利用静压传动、由滑阀与活塞组成的拖 动系统，按阀控活塞的结构可以分为两大类型：【一单面回油（即差动油缸），【一双面回 油（图1）。 压油 三 (1)后腔回油钎尾(2)前腔阿油纤尼 图1a单面回油 图1b双面回油 液压凿岩机与风动凿岩机相同，活塞只在冲程（冲击钎尾行程）对外作功，而在回程则 完全不作功，在I-类型（单面回油）中，钎杆可在活塞小面积一端（后腔回油)，也可在 大面积一端（前腔回油），因而衍化出I~1、I-2两类型。不论液压凿岩机结构如何变化， 其工作原理基本上都属于以上类型。 虽然有阀型液压凿岩机是滑阀活塞组成的拖动系统，但它和一般的阀控随动系统不同， 阀总是快速换位，在全开口量、全流量工作，而不是利用阀的缝隙进行控制调节，因此，它具有 较高的能量利用效举，一般阀腔随动系统的理论和要求，对液压凿岩机来说就不完全适用。 9

北 京 钢 铁 学 院 学 报 ￾￾￾￾年第 ￾ 期 有阀型液压凿岩机有关问题的探讨 矿机教研 室 液 压 凿岩机 科研 组 执笔 李大 谙 摘 要 本文根 据 研 制 ￾￾￾￾一 ￾ 型 液 压 凿岩机过 程 中的体会及 测试 结果 ， 就机器 的类 型 、 结 构 及 设 计 中一 些 主要 问题 ， 作 了初 步分 析 。 其 中有 的 问题 已在测试 中得 到验 证 ， 有 的 问题 尚待进 一 步研 究 ， 但 可参 照进 行墓本的设 计计算 。 概 述 有 阀型 是液压 凿岩机 的主要结 构型 式 ， 现在 国外 试 验 用 于生产 业积 累 一 定进尺 量的都属 于有阀型 ， 国 内正 在 研制 中的 也 多属 于此 类型 。 这 是利 用静压传动 、 由滑 阀 与活塞组成的拖 动系统 ， 按 阀控 活 塞的 结构可 以 分 为两 大 类型 ￾ ￾一 单面 回油 ￾即 差 动 油 缸￾ ， ￾一双 面 回 油 ￾图 ￾￾ 。 回油 ￾压油 ￾￾￾后 腔回汕 钎尾 ￾￾￾前腔 回 油扦尾 图￾￾ 单面 回 油 图￾￾ 双 面 回 油 液压 凿岩机 与风 动 凿岩机相 同 ， 活塞 只在 冲程 ￾冲击钎尾 行 程￾ 对外 作功 ， 而在 回程 则 完全不 作 功 ， 在 ￾一 类型 ￾单面 回油 ￾ 中 ， 钎杆可在 活 塞 小面 积一端 ￾后腔回油￾ ， 也可 在 大面积 一端 ￾前腔回 油￾ ， 因而衍 化出 ￾一 ￾ 、 ￾一 ￾两 类型 。 不论 液压 凿岩机结构如 何变 化 ， 其工 作原理 从 木上都属 于 以 上 类型 。 虽然有阀型 液压 凿岩机 是滑 阀活塞组 成 的拖 动系统 ， 但 它 和 一般 的 阀控 随 动系统不 同 ， 阀总 是快 速换 位 ， 在 全开 口 量 、 全 流量工 作 ， 而不 是利 用 阀 的缝 隙进行控 制调节 ， 因此 ， 它 具有 较高 的能 量利 用 效率 ， 一般 阀腔随 动 系统 的理论和 要求 ， 对 液压 凿岩机来说 就不完 全适 川 。 ＤＯＩ：１０．１３３７４／ｊ．ｉｓｓｎ１００１－０５３ｘ．１９８０．０３．００２

二、各型結构及此較 1.】-1型：单面回油、后腔回油、三通阔配油。 国外多数厂家的产品采用这种类型结构。图2为TYYG-20型结构原理，已对国外同类 结构作了较大改进，实验中证明是可用的。其工作原理如下： 压油 S回油 5提冲 闲换位前 0 F. F+F=F 前 F ③ 后 ⊙在冲击点 阀换位后 回油 ①套阀，②活塞，③推阀面，④反馈孔路，⑤蓄能器。 图21-1型结构原理 (1)二位三通阀配油。因为阀只与后腔联通，可采用与活塞同腔同轴运动的套阀，因而 有较简单的结构。 (2)活塞前腔受压面积为后腔的一半(F:≈女F2),並与压油常通，后腔进压油並回 油。在进压油时因受力大于前腔一倍，推动活塞冲击钎尾作功，在回油时活塞在前腔油压作 用下被推回后瑞终点。 (3)阀上三个受压面F:'+F,'=Fg',由于F,'恒受压油力，F,'恒受回油力，因此当 F,受压油力时，阀向前运动，F。'受回油力时阀向后运动，並自动在前或后位上定位。 (4)为推阀孔路。活塞回程运动中F,面越过推阀孔④1，反馈压油至阀F,'面，推阀至 前位，使后腔由回油变为进压袖。在冲程接近终点时，活塞上环槽联通推阀孔④2、④，阀 F,'接回油，阀自前位向后位运动，使后腔回油。由于活塞与阀的协调运动，在处理好冲程 与回程能量分配关系后，可形成连续有效的向前冲击。 (5)为蓄能器。由于活塞在回程与冲程中速度均由0至最大值变化，随之进排油的瞬时 流量变化增大，根据冲程、回程能量分配的要求，並且须在回程蓄能，因此在压油管路接蓄 能器⑤，兼作蓄能与消减油压脉动用。在回油管路因系间歇回油，且瞬时流量峰值较大，亦 宜接入消振用蓄能器。 I-2型：前腔回油，结构原理基本相同，但钎杆在图2后端，反馈袖孔位应作相应变 动，属于这类型的国外结构有AD一101型。 10

二 、 各型桔构及 比 较 ￾一￾理 ￾ 单 面 回油 、 后 胜 回油 、 三通门砚油 。 国外 多数厂 家的产验叩口 结 构作了较大改进 ， 实 采用这种类型结构 。 图 ￾ 为 ￾￾￾￾一￾ 型 结构原理 ， 已对 国外 同类 中证 明是可用 的 。 其工作原理如下 ￾ 卿京习 入 匀端铸岌薰彝交勿 一 ￾扭回 色 ，￾翻 断 口口 喝 ￾ 前 ￾￾ ￾ ￾回知 卜 ￾ ￾ 一 ￾￾ ‘换位前 峪 ￾阵￾一一 ￾ ￾ 二 ￾‘￾ 必 ￾ ￾一在冲击点 ① 套阀， ￾￾ 二位三通 阀配油 。 有较简单的结构 。 ② 活塞， ③ 推 阀面 ， ④ 反 馈 孔 路， ⑤ 蓄 能器 。 图￾ ￾一 型 结 构 原 理 因为阀只 与后腔联通 ， 可采 用 与 活 塞 同腔 同轴运 动的套 阀 ， 因而 ￾￾￾ 活塞前腔受 压 面积 为后腔的 一半 ￾￾， “ 士 ￾￾￾ ， 业 与压油 常通 ， 后腔 进压油 业 回 油 。 在进 压 油时 因受 力大 于前腔 一倍 ， 推 动 活塞冲 击钎尾 作功 ， 在 回 油 时活 塞在 前腔油压作 用 下被 推 回 后端 终点 。 ￾￾ 阀上三个受压 面￾￾了 ￾ ￾￾￾ ￾ ￾￾ ‘ ， 由于 ￾￾ 尹 恒受压油力 ， ￾￾ ’ 恒受 回 油力 ， 因此 当 ￾ ￾ 声 受压油 力时 ， 阀向前运 动 ， ￾￾ 产 受 回油 力时 阀 向后运 动 ， 业 自动在前或后 位 上定位 。 ￾￾ 为推 阀孔路 。 活 塞 回程运 动 中￾， 面越过推阀孔 ④ ，， 反 馈压油 至 阀￾ ￾ ‘ 面 ， 推 阀至 前位 ， 使后腔 由回油 变 为进压油 。 在 冲程接近 终点 时 ， 活 塞 上环槽联通 推 阀孔④ ￾ 、 ④ ￾ ， 阀 ￾￾ 声 接 回油 ， 阀 自前位 向后位运 动 ， 使 后腔回油 。 由于 活塞 与 阀的协调运 动 ， 在处理好 冲程 与 回程 能 量分 配关系后 ， 可形成连 续有效 的向前 冲 击 。 ￾￾ 为蓄能 器 。 由于活 塞在回程与 冲程 中速 度 均 由 。 至 最大 值变 化 ， 随 之 进排 油 的 瞬 时 流 量变 化增大 ， 根据 冲 程 、 回程 能量 分配的要求 ， 业且须 在 回程 蓄 能 ， 因此在压 油 管路接 蓄 能 器⑤， 兼作蓄 能 与 消减 油压 脉 动用 。 在 回油 管路 因系间 歇 回 油 ， 且瞬 时流量峰 值较大 ， 亦 宜 接入 消 振用 蓄能器 。 ￾一￾型 ￾ 前腔回 油 ， 结 构原理 基本 相 同 ， 但 钎杆 在 图 ￾后端 ， 反 馈油孔 位应 作 相应 变 动 ， 属于这 类型 的 国外结 构有 ￾ ￾一 ￾￾型

2.I型：双面回油、四通 回0 P压 阔配油 工作原理与I一型基本相 同，国外型号是C0p1038,其 特点是： (1)活塞在前后腔受压积 大致相等，前后腔交替回油， (2)四通阀配油，因此必须 用芯阀。阀上前后有两个推阀 面，推阀孔路有不同布置。 3.比较：对三类型结构可 以作如下比较： (1)能量利：二类型在合 钎尾 理设计中均可实现回程能量利 用，达到相近的能量利用效率。 F ⊙OQF: (2)阀的配置：I一类型可 (图示回程起点，阀已换位) 以用芯阀，也可以用套阀，套阀 ①芯阀，②活塞，④推阀反馈孔路，⑤着能器。 可有较简单结构。【一类型则必 图3I-型结构原理 须用芯阀。 (3)瞬时流量：在I一类型结构中，一腔进油回油，活塞受压面积约为另一腔的二倍， 两腔间回流量大，通过孔路的瞬时流量峰值约为【一类型的二倍，要求各孔路有较大面积。 这是I一类型不如I一类型处。 (4)蓄能器的容积：不受结构不同的影响，各类型基木相同。 (5)内漏因素：I一类型因一腔常通压油，在活塞结构大体相似时，比I一类型约大H出 50%。 从以上比较看：各类型主要条件差别不大，结合具体应用，I一类型套阀的结构简单， 重量小，较适宜于小型机器；大型机器耗油量大，要求蹶时流量和回油量小，I一类型可能 更适宜些。 三、两个关使部件一一閥和蓄能器 阀：冲击部的运动件是活塞和阀。参考国外经验，活塞应是长园柱形，断面变化次数 少，直径变化小。由于油压比风压高20~30倍，处理好缸体、油腔间的结构布置，这个要求 是比较容易实现的。 滑阀则是一个颇为关键的问题，简化整体结构，提高能量利用效率，在很大程度上取决 于滑阀结构。各类型机器采用两种滑阀：芯阀（图3）、套阀（图2）。 1.对滑阀的要求： (1)换向时间短，尽可能减少换位时对活塞腔油压的影响。一般可取滑阀运动时间为活 塞运动时间10~20%，不大于25%。 (2)耗油量少。换向快，要求推阀力大，耗油量相应加大，初步计算表明，当阀换向时 11

￾ ￾ ￾型 ￾ 双面 回油 、 四 通 阁砚 油 工 作 原理 与 ￾一 型 从 木 相 同 ， 国外型 号 是 ￾ ￾ ￾￾￾￾￾ ， 其 特点是 ￾ ￾￾ 活塞在 前后腔受 压 而积 大致 相 等 ， 前后腔交 替 回油 ￾ ￾￾ 四 通 阀配油 ， 因此 必须 用 芯 阀 。 阀上 前后 有 两 个 推 阀 雨￾ ， 推 阀孔 路 有不 同布置 。 ￾ ￾ 比较 ￾ 对 三 类 型 结构可 以作如下 比较 ￾ ￾￾ 能量利 用 ￾ 三 类型 在 合 理设 计 中 均可实现 回程 能 量利 用 ， 达 到相 近 的能 鼠利 用 效 率 。 ￾￾ 阀的 配 贸 ￾ ￾一 类型 可 以 用 芯 阀 ， 也可 以 用 套阀 ， 套 阀 可 有较简单结 构 。 ￾一 类型 则 必 须 用 芯 阀 。 ￾图示回租起点 ， 阅已换位￾ ①芯 阀￾ ② 活 塞， ④ 推 阀反 馈 孔 路， ⑤ 蓄能 器 。 图￾ ￾一 型 结构 原 理 ￾￾ 瞬 时 流量 ￾ 在 ￾一 类型 结构 「户 ， 一腔进 油 回油 ， 活塞 受 压 面积 约 为另一腔 的二倍 ， 两腔间 回 流 量 大 ， 通 过 孔 路 的瞬 时 流最 峰 值 约 为 ￾一 类型 的二倍 ， 要求 各孔 路 有较大 面 积 。 这 是 ￾一 类型不如 ￾一 类型 处 。 ￾￾ 蓄 能器 的容 积 ￾ 不受 结 构不 同的影 响 ， 各类型 基本相 同 。 ￾￾￾ 内漏 因素 ￾ ￾一类 型 因一腔 常通 压油 ， 在 活塞 结构大 体相 似 时 ， 比 ￾一 类型 约大 出 ￾￾￾ 。 从 以 上 比 较看 ￾ 各类型 主要 条件差 别不 大 ， 结 合具 体应 用 ， ￾一 类型 套 阀的结构简 单 ， 重 量 小 ， 较适 宜 于 小 型机 器 ， 大 型机 器 耗 油 量大 ， 要求瞬 时 流量和 回油 量 小 ， ￾一 类型 可 能 更适 宜 些 。 三 、 两 个 关键 部件一一 阴和 蓄能器 阀 ￾ 冲击 部的运 动 件 是活塞和 阀 。 参考 国外 经验 ， 活塞应 是 长 园柱 形 ， 断 而变 化次 数 少 ， 直 径 变 化小 。 由于油压 比 风压 高￾一 ￾ 倍 ， 处 理 好 缸休 、 油 腔 间的结 构布置 ， 这个要求 是比 较容 易 实现的 。 滑 阀 则是一个颇 为关键的问题 ， 简 化整 体结构 ， 提 高 能量利 用效 率 ， 在很 大程 度上取 决 于 滑 阀结 构 。 各类型 机器 采 用 两 种 滑 阀 ￾ 芯 阀 ￾图 ￾ ￾ 、 套 阀 ￾图 ￾ ￾ 。 ￾ ￾ 对 滑 门的共 求 ￾ ￾￾ 换 向 时间短 ， 尽 可 能减 少换位 时对 活塞腔 油 压 的 影 响 。 一般可取 滑 阀运 动时间 为活 塞运 动时间 ￾一￾ ￾ ， 不 大 于￾ ￾ 。 ￾￾ 耗油 最 少 。 换 向 快 ， 要 求推 阀 力大 ， 耗 油 量相应 加大 ， 初步计 算 表 明 ， 当阀换 向时

间为活塞运动时间25%时，耗油量为冲击部耗油量5~10%，当减少至15~20%时，耗油冠 增加至10~18%。 (3)尺寸小，重量轻。为了统一换向快、耗油量小矛盾的两个方面，结构上要求运动件 尺寸小、重量轻，並在保证必要的通流面积和封油长度的条件下减少行程。 (4)终点撞击小。滑阀本身是一个近似的等加速运动，且终点速度大，不可能完全避免 撞击，但应考虑可能的缓冲结构。 2。雨类型滑阀比较： 类·型 芯阀（图3） 套阀（图2） 结构特点 有单独的壳体，阀芯在 只有一个阀套，在活塞腔内套 壳体内运动配油。 在活塞上作同轴运动。 结构复杂性 滑阀本身形成一个组件，构造复 结构简单，重量较芯阀为小， 杂，重量大，油路也较复杂。 油路较简单。 面积梯度 较小，油压受影响稍大。 较大，油压迅速升降，能量 利用较好。 阀芯按本身结构定尺寸，容易做 阀套受活塞制约，尺寸不可 耗油量与内漏 到尺寸小，重量轻，耗油量与内 能太小，耗油量与内漏均可 漏均较小。 能较大。 适用性 可制成三通阀或四通阀，用于单 只能制成三通阀，用于单面 面、双面回油。 回油。 8.阔的改进： 参照以上分析比较，可对阀结构作出相应改进，图2所示套阀，即经改进过並在使用中 证明是可用的： (1)它避免了国外套阀用活塞顶推时的碰撞， (2)能自动柚压定位， (3)推阀面面积可适当安排，不受结构限制， (4)终点有缓冲腔。 蓄能器：它的作用一是活塞每循环速度均由0至最大值变化，通过活塞及通油孔路的瞬 时流量也相应变化，其峰值可达泵的恒定流量5~9倍，须用蓄能器予以调整，其次为实现回 程能量利用，在回程制动阶段须蓄积一定量压油。 用作图法（图4）可以较准确地确定工作循环中蓄能器容积变化△V大，用下式计算充 气蓄能器容积： V= △V大 ne(1-(1)六) 式中， V。一蓄能器充气容积， △V大一由作图法求得蓄能器各次容积变化的最大值， a一工作压力比， 12

间为活塞运 动时间￾ ￾时 ， 耗油 量 为冲击部耗油 量￾￾ ￾ ￾￾ 当减少至 ￾￾￾￾时 ， 耗油量 增加 至 ￾￾￾ ￾￾￾ 。 ￾￾ 尺寸小 ， 重 量轻 。 为了统 一换 向快 、 耗油 量小矛盾的两个方 面 ， 结构 上要求运 动件 尺 寸小 、 重 ￾轻 ， 业在 保证必要 的通 流面积 和封油长 度的 条件下减少行程 。 ￾￾ 终点撞 击小 。 滑 阀本身是一个近 似 的等加速运 动 ， 且 终点速 度大 ， 不可能完全避免 掩击 ， 但 应考虑 可能的缓 冲结构 。 氮 雨经过滑阔比较 ￾ 类 型 芯阀 ￾图 ￾ ￾ 套 阀 ￾图 ￾ ￾ 只有一个阀套 ， 在 活塞 腔内套 在 活塞 上作 同轴运 动 。 阀芯在 。 ，油 有壳单体独内运的壳动配体 结构特点 结构 复杂 性 滑阀本身形成一个组件 ， 构造复 杂 ， 重量大 ， 油路也较复杂 。 面积梯度 较小 ， 油 压受影 响稍大 。 耗油里 与内漏 阀芯按本身结构定尺 寸 ， 容 易做 到尺寸 小 ， 重 量轻 ， 耗油 量与 内 漏 均较小 。 适 用 性 可制成三通 阀或 四 通 阀， 用 于 单 面 、 双 面 回油 。 结 构简单 ， 重 量较芯 阀 为小 ， 油路 较简单 。 较大 ， 油 压迅速 升降 ， 能 量 利 用 较好 。 阀套受 活塞 制 约 ， 尺 寸不 可 能太 小 ， 耗油 量 与内漏 均可 能较大 。 只 能制成 三通 阀 ， 用 于单 面 回油 。 ￾ ￾ 阅的改进 ￾ 参照 以 上分析比 较 ， 可对 阀结 构作 出相应 改进 ， 图 ￾所 示套阀 ， 即经改进过 业 在使 用 中 证 明 是可用 的 ￾ ￾￾ 它避免 了国外 套阀用 活塞顶推 时的碰 撞￾ ￾￾ 能 自动油压 定位， ￾￾ 推 阀面 面积 可适 当安排 ， 不受 结 构限制， ￾￾ 终点有缓 冲腔 。 蓄 能器 ￾ 它 的作用一 是 活塞 每循环 速度均 由 ￾ 至 最大 值变 化 ， 通 过 活塞 及通 油孔路 的瞬 时 流￾也相应 变化 ， 其峰值可达泵 的恒定 流 量￾￾￾倍 ， 须用 蓄 能器予 以 调整￾ 其次 为实现 回 程能量利用 ， 在 回程制 动阶段须蓄积 一 定量压油 。 用作图法 ￾图 ￾￾ 可 以较准确地 确定 工 作循环 中蓄能器容积 变 化 △￾大 ， 用下式计 算充 气蓄能器容积 ￾ ￾￾ ￾ △￾大 ， ￾ 、 止 、 刀 ￾ ￾ 七￾ 一 气丫丁 少 ’、 ￾ 改 式 中 ￾。 — 蓄能器充气容积 ， △￾大— 由作图法求得 蓄能器 各次容积 变 化的最大值， ￾ — · 工 作压 力比

最大工作压力P大 回程 冲程 a= 最小工作压力P小 e一充气压力比， 米 e=充气压力P充 P小 K一气体绝热系数，K=1.4 246 820 141618 1一蓄能器效率，取0.9。 时间毫秒 这里有两个与工况密切相关的因 8 素： 进油 工作压力比a表达了循环中油压 的 由前腔米 脉动幅量，a不大于1.25，可保证油 2 泵正常工作。 充气压力比e表达了蓄能器容积 2 回油箱 利用率，一般应取在0.7~0.9间。这 排油 个充气压力可保证隔膜工作中在油中 浮动，不撞及壳体，同时蓄能器容积 最小，可得到充分利用。 △V大 对比图4中蓄能器压力曲线与图 充油 7中实测压力曲线，可以认为某本是 2 符合的。 液压酱岩机用蓄能器以隔膜式为 2 好，因其体形小，密封可靠。这种蓄 供油 能器一个关键结构是高压蓄能器进油 孔。此处在不工作时须承受充气高 140 压。国外某型号在隔膜心部加薄金属 120 100 片，进油孔口有多孔板支承，因而充 气压力不能过高，蒂能器容积也较 图4着能器工况 大。我们试用尼龙座板与隔膜胶结， (图中压力曲线单位公斤/厘米) 座板在不工作时封闭孔口支承隔膜，可以按要求压力充气，试验表明是可用的。 四、设计中几个问题 1.油压的形成： 一般油缸、油马达的工作油压主要决定于外加载荷。液压凿岩机不同，其工作袖压主要 决定于泵供油量，而与冲击岩石性质、纤具长短等外载荷条件无关。活塞每次排油量一定， 当流量增加时，活塞运动频率相应增加，从而活塞的运动参数￥（速度）、a(加速度)、 P(油压)、P(作用力)相应变化，当结构参数（活塞重量G、行程S、受压面积F)不变 时，油压p与流量Q有如下关系： p=KQ2 13

。 ￾ 最大工 作压 力 ￾大 “ 一 最小工 作压力 ￾小 ￾— 充气压力比 ， ￾ ￾ 充气压 力￾充 ‘ 一 ￾小 ￾ — 气 体绝热 系数 ， ￾ ￾ ￾ ￾ ￾ 月— 蓄能器效 率 ， 取 ￾ ￾ ￾ 这 里有两个与工 况 密切 相关的 因 素 ￾ 工 作压 力比 ￾ 表达 了循环 中油压 脉 动幅 量 ， ￾ 不大 于 ￾ ￾ ￾ ， 可保证油 泵 正 常工作 。 充气压力比 ￾ 表 达 了蓄 能器容积 利用率 ， 一般 应取 在 ￾ ￾ ￾￾￾ ￾ ￾间 。 这 个充气压力可 保证 隔膜工 作 中在 油 中 浮 动 ， 不 撞 及壳 体 ， 同时蓄 能器容积 最小 ， 可得 到充 分利用 。 对 比 图 ￾ 中蓄 能 器压 力曲线 与图 ￾ 中实测压 力曲线 ， 可以 认 为基 本 是 符 合的 。 液 压 凿岩机用 蓄 能器 以 隔膜式 为 好 ， 因其 体形 小 ， 密封可靠 。 这 种 蓄 能 器 一 个关 键 结 构是高压 蓄能器进 油 孔 。 此 处在不 工 作 时 须承受 充气 高 压 。 国外 某型 号在 隔膜心部加 薄金属 片 ， 进油 孔 口 有多孔板 支承 ， 因而 充 气 压 力 不能过 高 ， 蓄 能器 容 积 也较 大 。 我们试 用尼 龙座板 与隔膜胶结 ， 座 板在不工 作 时封 闭孔 口 支承 隔膜 ， ￾ ￾ ￾￾ ￾ ￾ ￾￾ ￾￾ ￾￾ ￾￾ ￾￾ 二后尹 ￾ ，辱团编￾ 肺幽坦￾岁 ￾￾￾￾￾￾￾口已 ￾、 氯 彗 ‘ 卜土班气￾ 卜‘‘‘‘二二二刁 ￾ 函尸￾￾，日 图￾ 蓄 能器 工 况 ￾图 中压 力 曲线单位 公 斤￾厘 米 ￾￾ 可 以 按 要求压 力充气 ， 试 验 表 明是可用 的 。 四 、 设 计 中几 个 问题 ￾ ￾ 油 压 的形成 ￾ 一般油 缸 、 油 马达 的工 作油压 主 要 决定 于外 加 载荷 。 液压 凿岩机不 同 ， 其工 作 油压 主 要 决定于泵供油 是 ， 当流量增 加 时 ， 而 与冲击岩石性质 、 钎具 长短 等外 载荷 条件无关 。 活塞每沈排 油 量一 定 ， 活塞运 动频 率相应 增加 ， 从而 活塞 的运 动参数 ￾ ￾速度￾ 、 ￾ ￾加速度￾ 、 ￾ ￾油压 ￾ 、 ￾ ￾作用 力￾ 相应 变 化 ， 当结 构 参数 ￾活塞 重 量￾ 、 行程 ￾ 、 受 压 面积 ￾￾ 不变 时 ， 油压 ￾与 流量￾有如 下关系 ￾ ￾ ￾ ￾ ￾