条件方程AV+W=0 中,A一为rxn阶矩阵，称为系数矩阵:V一为n ×1列阵，称为改正数向量;W一为r ×1列阵，称为闭合差向量
2、间接平差法一个几何模型中，只会有t个独立量，如果平差时就以这t个独立量为参数，模型中的所有量都一定是这t个独立参数的函数，亦即每个观测量都可表达成所选t个独立参数的函数。·选择几何模型中t个独立量为平差参数，将每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式，以此为平差的函数模型，称为间接平差法，又称参数平差法
例如：△ABC中，观测量为其中的三个内角，选定ZA和B为平差参数，设为X,和X2，将每一个观测量均表达为这两个平差参数的函数，构成数学模型：cL = X,L2 = X2L3 = -X, - X, +180°PA
今(8)-(21-9)= L+V- 9-(2]-1 8.180°
则间接平差的函数模型可用以下矩阵形式表达：L+V-BX+d或：V=BX-1此式称为间接平差误差方程。式中，L为观测值向量（n×1阶）；V为改正数向量（n×1阶）；B为系数矩阵（n×t阶）；X为未知数向量（t×1阶）;l=L-d为常数矩阵（n×1阶）