6,2串联校正 根据系统相位裕量@()ε50°的要求,微分校 正电路最大相位移应为 ax50°175°=325°
17 6.2 串联校正 根据系统相位裕量 © ( c ) 50° 的要求，微分校 正电路最大相位移应为 max 50° 17.5° = 32.5°
6,2串联校正 考虑12》1,则原系统相角位移将更负些,故 Ih应相应地加大。今取Ih=40°,于是可写 出 arcsin =40° max +1 即sn40=-=064 +1 解得ya=46
18 c 6.2 串联校正 考虑 c > ，则原系统相角位移将更负些，故 max 应相应地加大。今取 max = 40°，于是可写 出
6,2串联校正 设系统校正后的穿越频率12为校正装置(0 +1/0特性)两交接频率1和12的几何中点 (考虑到最大引前相位移h是在两交接频率 1和12的几何中点),即 00=0
19 6.2 串联校正 设系统校正后的穿越频率 c 为校正装置（0／ ＋1／0特性）两交接频率 1和 2 的几何中点 （考虑到最大引前相位移max是在两交接频率 1和 2 的几何中点），即
6,2串联校正 100=c 由A(o!)≈ 10 解得a1=21.6,O2=9936,0′=4632
20 6.2 串联校正
6,2串联校正 校正后的系统传递函数为 100-+1 21.6 +1 10人9936
21 6.2 串联校正 校正后的系统传递函数为