第6章控制系统的校正及综合 主要内容 ■控制系统校正的一般概念 ■串联校正 反馈校正 ■前馈校正 小结
2 第6章 控制系统的校正及综合 主要内容 ■ 控制系统校正的一般概念 ■ 串联校正 ■ 反馈校正 ■ 前馈校正 ■ 小结
第6章控制系统的校正及综合 学习重点 ■了解控制系统校正的基本思想方法和过程; ■熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方 法: ■了解三种串联校正的特点和适用范围,掌握基 本的校正步骤; ■理解和掌握反馈校正的设计思想和校正步骤; ■了解引入前馈校正的目的,掌握前馈校正的设 计思想
3 第6章 控制系统的校正及综合 学习重点 ■ 了解控制系统校正的基本思想方法和过程； ■ 熟练掌握典型串联校正的基本原理及设计方 法； ■ 了解三种串联校正的特点和适用范围，掌握基 本的校正步骤； ■ 理解和掌握反馈校正的设计思想和校正步骤； ■ 了解引入前馈校正的目的，掌握前馈校正的设 计思想
61控制系统校正的一般概念 1.基本校正方法 按校正装置的连接方式划分: ■串联校正 反馈(并联)校正 ■前馈校正
4 6.1 控制系统校正的一般概念 1. 基本校正方法 按校正装置的连接方式划分： ■ 串联校正 ■ 反馈（并联）校正 ■ 前馈校正
61控制系统校正的一般概念 (1)串联校正 R(S) C(s H ■为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,通 常将串联校正装置安置在前向通道的前端,因为前部信 号的功率较小 ■串联校正的主要问题是对参数变化的敏感性较强。 ■串联校正从设计到具体实现均比较简单,是设计中最常 使用的
5 6.1 控制系统校正的一般概念 (1) 串联校正 ■ 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，通 常将串联校正装置安置在前向通道的前端，因为前部信 号的功率较小。 ■ 串联校正的主要问题是对参数变化的敏感性较强。 ■ 串联校正从设计到具体实现均比较简单，是设计中最常 使用的
6,1控制系统校正的一般概念 (2)反馈(并联)校正 R(S) ②·[做、-8-[ C(s [ H(s) ■反馈校正的信号是从高功率点传向低功率点,一般不需要附加 放大器。适当地选择反馈校正回路的增益,可以使校正后的性 能主要决定于校正装置,而与被反馈校正装置所包围的系统圊 有部分特性无关。 ■反馈校正的一个显著的优点,是可以抑制系统的参数波动及非 线性因素对系统性能的影响 反馈校正的设计相对较为复杂
6 6.1 控制系统校正的一般概念 (2) 反馈（并联）校正 ■ 反馈校正的信号是从高功率点传向低功率点，一般不需要附加 放大器。适当地选择反馈校正回路的增益，可以使校正后的性 能主要决定于校正装置，而与被反馈校正装置所包围的系统固 有部分特性无关。 ■ 反馈校正的一个显著的优点，是可以抑制系统的参数波动及非 线性因素对系统性能的影响。 ■ 反馈校正的设计相对较为复杂