固定 50 剥鸡腿肉 的作业过程 13 第1固定第2爪子 第3剥肉 第4剥肉 第5测定 筋切断 和切筋 和切筋 关节位置 20-00 30 0 6F.L+1194H 个KT大9 China Agricultural Univ 第6剥肉 第7剥肉 第8剥肉和 和切筋 和切筋 骨肉分离
China Agricultural University 固定 第2爪子 筋切断 第1固定 第6剥肉 和切筋 第5测定 关节位置 第3剥肉 和切筋 第4剥肉 和切筋 第7剥肉 和切筋 第8剥肉和 骨肉分离 固定 第2爪子 筋切断 第1固定 第6剥肉 和切筋 第5测定 关节位置 第3剥肉 和切筋 第4剥肉 和切筋 第7剥肉 和切筋 第8剥肉和 骨肉分离 固定 第2爪子 筋切断 第1固定 第6剥肉 和切筋 第5测定 关节位置 第3剥肉 和切筋 第4剥肉 和切筋 第7剥肉 和切筋 第8剥肉和 骨肉分离 固定 第2爪子 筋切断 第1固定 第6剥肉 和切筋 第5测定 关节位置 第3剥肉 和切筋 第4剥肉 和切筋 第7剥肉 和切筋 第8剥肉和 骨肉分离 剥鸡腿肉 的作业过程
实际作业 守顺其大9 China Agricultural University
China Agricultural University 实际作业
鸡腿关节部位 突起的骨 固定手爪 软骨 关节中心 固定手爪下端 切刀 关节位置 个而KT大正 型 China Agricultural University
China Agricultural University 鸡腿关节部位 关节中心 软骨 突起的骨 切刀 固定手爪 固定手爪下端 关节位置
记算仪 测定板 脱骨后的鸡腿肉 膝关节的检测 守而大下火 China Agricultural University
China Agricultural University 测定板 记算仪 脱骨后的鸡腿肉 膝关节的检测
2、鸡胸自动脱骨机器人 鸡上半身包括胸、翅尖、翅中、翅根、鸡肋、胸肉、胸骨等 翅尖 2 翅中 翅根 胸骨 胸肉 鸡肋 2
China Agricultural University 2、鸡胸自动脱骨机器人 鸡上半身包括胸、翅尖、翅中、翅根、鸡肋、胸肉、胸骨等 翅尖 鸡肋 胸骨 翅中 翅根 胸肉 翅尖 鸡肋 胸骨 翅中 翅根 胸肉