飞机示意图 抬头 放大器 收机 垂直陀螺仪 水平方向 反馈电位器 给定电位器
飞机示意图 给定电位器 反馈电位器
飞机方块图扰动 给定装置 机 大十机 器 反馈电 位器 垂直 陀螺仪 俯仰角控制系统方块图
给定装置 放大器 舵机 飞机 反馈电 位器 垂直 陀螺仪 θ 0 θ c 扰动 俯仰角控制系统方块图 飞机方块图
液位控制系统 控制器 Q 浮子 ■■■■ 电位器 减速器 ■口■ 用水开关 电动机 SM
液位控制系统 控制器 减速器 电动机 电位器 浮子 用水开关 Q2 Q1 c i f SM
结构图三种基本形式 串联 并联 反馈 G 1u2 2 1+G1G2
结构图三种基本形式 G1 G2 G2 G1 G1 G2 G1 G2 G1 G2 G1 G1 1+ G2 串 联 并 联 反 馈
结构图等效变换方法 1三种典型结构可直接用公式 2相邻综合点可互换位置、可合并 ●●● 3相邻引出点可互换位置、可合并 ●@● 注意事项 1不是典型结构不可直接用公式 2引出点综合点相,不可互换位置
2 相邻综合点可互换位置、可合并… 结构图等效变换方法 1 三种典型结构可直接用公式 3 相邻引出点可互换位置、可合并… 注意事项： 1 不是典型结构不可直接用公式 2 引出点综合点相邻，不可互换位置