③太学 密仪器与机橄学系 设计工程研究所 第11章机械的平衡 11.1平衡的分类和平衡方法 11.2刚性转子的平衡设计 113刚性转子的平衡试验 114挠性转子平衡简介 11.5平面机构的平衡设计
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第11章 机械的平衡 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.2 刚性转子的平衡设计 11.3 刚性转子的平衡试验 11.4 挠性转子平衡简介 11.5 平面机构的平衡设计
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 111平衡的分类和平衡方法 111.1机械平衡的分类 1)转子的平衡 转子:绕固定轴转动的构件。 转子的平衡:其惯性力和惯性力矩 的平衡问题 (1)刚性转子的平衡: 作转速低于一阶临界转速的转子平衡 (2)挠性转子的平衡: 当工作转速大于一阶临界转速的转 子平衡
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 11.1 平衡的分类和平衡方法 11.1.1 机械平衡的分类 转子的平衡：其惯性力和惯性力矩 的平衡问题。 （2）挠性转子的平衡： 当工作转速大于一阶临界转速的转 子平衡。 1)转子的平衡 转子：绕固定轴转动的构件。 （1）刚性转子的平衡： 作转速低于一阶临界转速的转子平衡
③太学 密仪器与机橄学系 设计工程研究所 2)机构的平衡 机构的平衡:一舭是指存在有往复运 动或平面复合运动构件的机构平衡。 B S 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部 D 消除 ·所有构件上的惯性力和惯性力矩可合 2e1 成为一个过机构质心并作用于机架 上的总惯性力和惯性力矩。 S 机构在机架上的平衡: 52 总惯性力和总惯性力矩在机架 上得到完全或郃分平衡
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架 上得到完全或部分平衡。 2) 机构的平衡 机构的平衡：一般是指存在有往复运 动或平面复合运动构件的机构平衡。 • 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部 消除 • 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合 成为一个通过机构质心并作用于机架 上的总惯性力和惯性力矩
请第大 密仪器与机橄学系 Tsinghua Univer 设计工程研究所 11.1.2机械平衡的方法 1)平衡设计 在机械设计阶段,采取措施消除或减少产生有害振动 的不平衡惯性力。 平衡设计的机械:理论上达到平衡 2)平衡试验 不平衡现象:达不到原来的设计要求 制造不精确 材料不均匀 安装不准确 平衡试验:通过试验的方法加以平衡
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 11.1.2 机械平衡的方法 2) 平衡试验 1) 平衡设计 在机械设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动 的不平衡惯性力。 平衡试验：通过试验的方法加以平衡。 平衡设计的机械：理论上达到平衡 不平衡现象：达不到原来的设计要求 • 制造不精确 • 材料不均匀 • 安装不准确
③太学 密仪器与机橄学系 设计工程研究所 11.2刚性转子的平衡设计 转子的平衡设计: 在转子的设计阶段,尤其是在对高速转子及精密转子进行 结构设计时,必须对其进行平衡计算,以检查其惯性力和 惯性力矩是否平衡。 若不平衡,则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性 力的影响
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 11.2 刚性转子的平衡设计 若不平衡，则需要在结构上采取措施消除不平衡惯性 力的影响。 转子的平衡设计: 在转子的设计阶段，尤其是在对高速转子及精密转子进行 结构设计时，必须对其进行平衡计算，以检查其惯性力和 惯性力矩是否平衡