诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 11.2.1刚性转子的静平衡设计 静不平衡现象: 转子的质心不在回转轴线上,当其转动时,其偏心质量就会产生离心 惯性力,从而在运动副中引起附加动压力。 静平衡设计: 径宽比D/b>5的转子(砂轮、飞轮、齿轮):可近似地认为其不平衡质 量分布在同一回转平面内。 )根据转子结构定出偏心质量的大小 和方位; 2)计算出为平衡偏心质量需添加的平 衡质量的大小及方位; 3)在转子设计图上加上该平衡质量, 以便使设计出来的转子在理论上达 到平衡
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心 惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 1) 根据转子结构定出偏心质量的大小 和方位； 2) 计算出为平衡偏心质量需添加的平 衡质量的大小及方位； 3) 在转子设计图上加上该平衡质量， 以便使设计出来的转子在理论上达 到平衡。 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质 量分布在同一回转平面内。 静平衡设计：
诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 11.2.1刚性转子的静平衡设计 盘形转子的静平衡设计举例: 已知: 分布于同一回转平面内的偏心质P3 量为m,m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的 m1 向径为r1,n2和r3。 当转子以等角速度o转动时,各 偏心质量所产生的离心惯性力分别 为
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 盘形转子的静平衡设计举例： 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质 量为m1 , m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的 向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各 偏心质量所产生的离心惯性力分别 为：F1，F2，F3。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计
诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 11.2.1刚性转子的静平衡设计 增加一个平衡质量m,其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb F3 3 要求平衡时,Fb,F1,F2,F3所形成的合 力F应为零: F F F=F,+F+F+F1=0 moe=mor +mor +mor+mor=0
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 要求平衡时，Fb , F1 , F2 , F3所形成的合 力F应为零： F=F1+F2+F3+Fb=0 0 2 3 2 2 3 2 1 2 2 1 2 mw e = m w r + m w r + m w r + mb w rb =
诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 11.2.1刚性转子的静平衡设计 me=m+m252+m+m,h=0 F3 m和e分别为转子的总质量和总质心的向径; 3 m和r分别为转子各个偏心质量及其质心的向径; m和n分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 F F 质量与向径的乘积称为质径积,表示在同一转速下转子上 各离心惯性力的相对大小和方位。 转子平衡后,其总质心将与回转轴线相重合,即e=0
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 • 质量与向径的乘积称为质径积，表示在同一转速下转子上 各离心惯性力的相对大小和方位。 m和e分别为转子的总质量和总质心的向径； mi和ri分别为转子各个偏心质量及其质心的向径； mb和 rb分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 • 转子平衡后，其总质心将与回转轴线相重合，即e = 0。 0 me = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb =
诸第大 密仪器与机橄学系 hua Univer 设计工程研究所 11.2.1刚性转子的静平衡设计 根据质径积mb,确定r和平衡质量大小。 安装方向:向量图上所指的方向。 为了使设计出来的转子质量不致过大, 般应尽可能将r选大些,这样可使 小些。 m1 F 若转子的实际结构不允许在向径 的方向上安装平衡质量,如何做?
精密仪器与机械学系 设计工程研究所 根据质径积mb rb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。 11.2.1 刚性转子的静平衡设计 若转子的实际结构不允许在向径rb 的方向上安装平衡质量，如何做？ 为了使设计出来的转子质量不致过大， 一般应尽可能将rb选大些，这样可使 mb小些