第1章机构的组成和结构 第1章机构的组成和结构 机构:具有确定运动的实物组合体 1.1机构的组成 1.2机构运动简图 1.3机构具有确定运动的条件 14机构的组成原理和结构分析
第1章 机构的组成和结构 第1章 机构的组成和结构 1.1 机构的组成 1.2 机构运动简图 1.3 机构具有确定运动的条件 1.4 机构的组成原理和结构分析 机构：具有确定运动的实物组合体
第1章机构的组成和结构 1.1机构的组成 o零件:单独加工的制造单元体 o构件:每一个独立影响机构功能 并且能单独运动的单元体, 个构件可以由一个或多 个零件组成
第1章 机构的组成和结构 零件：单独加工的制造单元体 1.1 机构的组成 构件：每一个独立影响机构功能 并且能单独运动的单元体, 一个构件可以由一个或多 个零件组成
第1章机构的组成和结构 1.1.1构件 1.1.2运动副 运动副:两个构件之间直接接触所形成的可动联接 Q两个相邻构件直接接触 Q两者之间允许一定的相对运动 Q每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接
第1章 机构的组成和结构 1.1.1 构件 1.1.2 运动副 运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接 两个相邻构件直接接触 两者之间允许一定的相对运动 每个构件至少和另外一个构件通过运动副联接
第1章机构的组成和结构 副元素:两个构件上参与接触构成运动副的部分(点、线、面)
第1章 机构的组成和结构 副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）
第1章机构的组成和结构 自由度:构件所具有的独立运动的数目,或确定构件位置所 需的独立变量的数目 自由构件(空间):F=6 自由构件(平面):F=3 约束:运动副对构件独立运动所加的限制
第1章 机构的组成和结构 自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所 需的独立变量的数目 自由构件(空间)：F = 6 自由构件(平面)：F = 3 约束：运动副对构件独立运动所加的限制