请第大 Tsinghua Univer 机碱原理一组合机构 第8章组合机构 机构的组合是发展新机构的重要途径之 8.1机构的组合方式与组合机构 8.1.1机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
机械原理—组合机构 第8章 组合机构 机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 B A C 4 输人「子机构1 子机构/输出
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诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 2.并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构
机械原理—组合机构 2. 并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构
诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 E B M K A .) 6 F 子 子机构I 输入 机 输出 构 子机构I
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③烂机械原理舍机抛 3.反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
机械原理—组合机构 3. 反馈式组合 多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的