第五章 摩擦
第五章 摩 擦
§5-1滑动摩擦 ∑F=0F7-F=0F=F7 静滑动摩擦力的特点。 1方向:沿接触处的公切线, 与相对滑动趋势反向; 2大小:0≤F≤Fm 3F=∫F(库仑摩擦定律)
§5-1 滑动摩擦 = 0 Fx − = 0 FT Fs Fs = FT 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 0 Fs Fmax 3 FN F f max = s （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向；
动滑动摩擦的特点 1方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; 2大小:F=f f≤∫(对多数材料,通常情况下)
2 大小： Fd = f d FN d s f f （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；
§5-2摩李擦角和自锁现象 F F 1摩擦角 F FRA全约束力 物体处于临界平衡状态时, 全约束力和法线间的夹角. 摩擦角 F tan NfFs max fFN F 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数. F 摩擦锥(角)0≤q≤q
1 摩擦角 FRA 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． §5-2 摩擦角和自锁现象 摩擦角 f tan s = f FN Fmax = N s N F f F = 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 0 f
2自锁现象 F
2 自锁现象