结合计算机多媒体技术一机器人系统一类是早期以AESoP(automatedendoscope systemfor optimalpositioning)系统为代表的内镜操作机器人一类是能够进行手术操作的主一从式机器人系统，包括宙斯机器人系统(zeusrobot)和达芬奇机器人系 统 (da Vinci system)现在应用机器人系统已能进行经皮肾穿刺、前列腺穿刺活检、前列腺癌放射性粒子置入、经尿道手术以及许多腹腔镜泌尿外科手术，包括肾孟成形、前列腺癌根治、膀胱根治性切除以及新膀胱重建等
• 一类是早期以 AESOP(automated endoscope system for optimal positioning)系统为代表的内镜操作机器人 • 一类是能够进行手术操作的主 －从式机器人系统， 包括宙斯机器人系 统 (zeus robot)和达芬奇机器 人系 统 (da Vinci system) • 现在应用机器人系统已能进行经皮肾穿刺、前列腺 穿刺活检、前列腺癌放射性粒子置入、经尿道手术 以及许多腹腔镜泌尿外科手术，包括肾盂成形、前 列腺癌根治、膀胱根治性切除以及新膀胱重建等 结合计算机多媒体技术－机器人系统
-伊索』手术机器人
“ 伊 索 ” 手 术 机 器 人
机器人“宙斯”做手术
机器人“宙斯”做手术
达芬奇机器人
达芬奇机器人
使用一伊索一机器人进行腹腔镜手术
使用“伊索”机器人进行腹腔镜手术