第四章 刚体B
刚体tB
54-1刚体的运动及其描述 一.刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变 的物体 -物体内任意两点的距离不变 二刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线 在运动中方向始终不变
§4-1 刚体的运动及其描述 一 .刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变 的物体 -物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线， 在运动中方向始终不变
特点：各点位移、速度、加速度均相 同-可视为质点 刚体质心的运动代表了刚体平 动中每一质元的运动
刚体质心的运动代表了刚体平 动中每一质元的运动 特点：各点位移、速度、加速度均相 同-可视为质点
转动：刚体的各个质点都绕同一直线（转动 轴)作圆周运动 定轴转动：转轴固定不动的转动
转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动 轴)作圆周运动 定轴转动:转轴固定不动的转动 v
刚体的一般运动=平动+转动
刚体的一般运动=平动+转动